José Gabriel Condorcanqui nació en una familia noble andina cerca del Cusco, y más tarde afirmó descender del gobernante inca Túpac Amaru. Crecer en los Andes bajo el dominio colonial español moldeó su sentido de injusticia y su responsabilidad hacia su pueblo.

Recibió una formación que lo expuso al idioma español, la doctrina católica y las normas legales coloniales, junto con las tradiciones comunitarias quechuas. Esta crianza bilingüe le ayudó después a negociar con funcionarios y a movilizar aliados indígenas.

Como joven noble, se involucró en la administración local y en disputas vinculadas al trabajo y al tributo indígena. Aprendió cómo los corregidores y comerciantes explotaban las ventas del repartimiento, profundizando el resentimiento en toda la región.

Se casó con Micaela Bastidas, quien se convirtió en su estratega y organizadora más cercana, y dirigió la logística y las comunicaciones durante el levantamiento. Su alianza enlazó el liderazgo familiar con redes comunitarias más amplias en el sur andino.

Mediante caravanas de mulas y el comercio regional, viajó ampliamente y vio de primera mano las cargas del tributo, el trabajo forzoso y los abusos de los funcionarios. Esas rutas sirvieron luego como canales para mensajes, reclutas y suministros durante la rebelión.

Consolidó su autoridad como kuraka sobre Tungasuca, Surimana y Pampamarca, mediando entre comunidades indígenas y administradores coloniales. El cargo le dio legitimidad, recursos y una plataforma para desafiar los abusos coloniales.

Envió quejas y peticiones legales a funcionarios, denunciando el repartimiento de mercancías y las obligaciones de trabajo forzoso que devastaban a los hogares andinos. Las respuestas lentas y despectivas lo convencieron de que el sistema no se reformaría por sí solo.

Las nuevas políticas borbónicas intensificaron los impuestos, restringieron el comercio y reforzaron la coerción colonial en el Virreinato del Perú. Observó cómo el resentimiento se extendía entre campesinos indígenas, mestizos y algunos criollos ante mayores cargas y abusos.

Cada vez más se presentó como heredero de la legitimidad inca, invocando a Túpac Amaru, el último inca ejecutado por los españoles. El nombre ofreció un estandarte unificador que conectó agravios locales con una identidad anticolonial más amplia.

En noviembre de 1780, capturó al corregidor Antonio de Arriaga, acusándolo de extorsión y brutalidad bajo el régimen colonial. El arresto dramático señaló la revuelta abierta y atrajo un apoyo rápido de las comunidades andinas cercanas.

Tras una confrontación pública, Arriaga fue ejecutado y Túpac Amaru II emitió proclamas que condenaban el trabajo forzoso, el tributo excesivo y la corrupción de los funcionarios. Buscó reunir a partidarios indígenas y no indígenas bajo una causa compartida.

Las fuerzas rebeldes derrotaron a tropas dirigidas por españoles en Sangarará, impulsando el ímpetu y el reclutamiento en todo el sur andino. La victoria alarmó a las autoridades en Cusco y Lima, que planificaron y movilizaron una contrainsurgencia más dura.

Columnas rebeldes avanzaron hacia el Cusco con el objetivo de quebrar el control español e inspirar deserciones masivas. Micaela Bastidas coordinó suministros y avisos, pero las divisiones internas y los refuerzos limitaron la capacidad rebelde de tomar la ciudad.

Tropas realistas y milicias aliadas cerraron el cerco mientras informantes revelaban movimientos rebeldes y rutas seguras. Fue capturado junto con familiares clave y dirigentes, poniendo fin al mando central de la rebelión en la región del Cusco.

Tras un juicio colonial, fue ejecutado en el Cusco junto a familiares cercanos, incluida Micaela Bastidas, en un brutal espectáculo público. Las autoridades buscaban infundir terror, pero su martirio se convirtió en un símbolo perdurable de resistencia y liberación andina.