他出身寒微，與衛氏宗族有關聯，成長於西漢與匈奴草原聯盟對峙不安的年代。邊境的不穩與朝廷日益強烈的軍事改革意圖，深刻影響了他的早年經歷。

他進入長安的皇室內廷，擔任與御馬與衛士相關的低階職務。宮廷生活使他熟悉指揮運作的規矩，體會紀律的重要，也接觸到能迅速提拔能人的人脈網絡。

他的同母異父姊衛子夫受漢武帝寵愛，使衛氏一族捲入朝廷權勢核心。隨著皇帝對衛氏家門的信任加深，衛青得到庇護與機會，由侍役逐步轉為軍職。

漢武帝發動多路突襲匈奴，同時考驗數名將領。衛青所部在嚴酷草原環境下表現穩健，展現沉著的統率與在遠離漢地據點時仍能維持騎兵補給的能力。

他將匈奴逐出黃河大彎曲處的河套地區，重新開闢可供漢人經營的土地。此役促成新設郡縣與加固防線，使原本爭奪的牧地轉為拱衛京畿的緩衝地帶。

他率領快速騎兵突進草原腹地，俘獲人員並奪取牲畜，削弱匈奴的機動能力。此役強調奇襲、嚴格行軍紀律與精準掌握回撤時機，以免補給線崩潰。

一場艱苦交戰暴露出以分散縱隊對抗飄忽草原騎兵的風險。衛青隨即整合兵力，強化偵察與號令聯繫，並坦率向漢武帝奏報，使朝廷即使面對損失仍維持對他的信任。

其外甥霍去病以迅捷突擊成名之際，衛青負責協調更大範圍的戰略與後勤。兩人合力施壓，迫使匈奴諸部後撤，展現老成統籌與年少銳進如何相輔相成。

在決定性的漠北遠征中，衛青率大軍橫越乾旱草原，依賴車隊、掘井與嚴格管理馬料以維持戰力。面對單于主力，他以營壘防禦與騎兵協同作戰，促成漢軍取勝。

戰後漢武帝以高爵厚賞與更大的統兵權責酬勞他。朝廷稱頌他為北疆安定的奠基者，而政敵也密切觀察，尋找是否有權勢過盛的跡象。

大型戰役趨緩後，他轉而專注駐防管理、輪調制度與戰馬儲備的修復，以備未來用兵。他的影響力促使邊疆後勤更趨標準化，使郡縣能更快應對突襲與遷徙。

隨著衛氏聲勢日盛，他保持克制，強調對皇室的忠誠，以避免引發猜忌。他在朝中的行止顯示其深知將領的地位不僅取決於戰功，也取決於君恩。

他扶持老練將校，確保大戰之後邊防指揮不因私怨而失序。透過重視訓練、偵察與補給紀律，他協助維持漢軍對匈奴的戰略優勢。

後世記述認為他將邊疆戰事由被動防守轉化為由制度支撐的主動壓迫。他的聲望不僅來自沙場勇武，也來自大規模調度人力、戰馬與糧秣的隱性功勞。

他在漢武帝在位期間歷經數十年效命後去世，留下以紀律與穩健著稱的用兵典範。朝廷追念強調其忠誠與審慎謀略，而其家族故事也在西漢政局中延續多年。