José Gabriel Condorcanqui wurde in eine andine Adelsfamilie nahe Cusco hineingeboren und beanspruchte später die Abstammung vom Inka-Herrscher Túpac Amaru. Das Aufwachsen in den spanisch beherrschten Anden prägte sein Gefühl für Unrecht und seine Verantwortung gegenüber seinem Volk.

Er erhielt Unterricht, der ihn mit der spanischen Sprache, der katholischen Lehre und kolonialen Rechtsnormen vertraut machte, zugleich aber in den Traditionen der quechua-sprachigen Gemeinschaften verwurzelt blieb. Diese zweisprachige Prägung half ihm später, mit Amtsträgern zu verhandeln und indigene Verbündete zu mobilisieren.

Als junger Adliger beteiligte er sich an lokaler Verwaltung und an Streitfällen, die indigene Arbeitsleistungen und Tributzahlungen betrafen. Er erkannte, wie Corregidores und Händler die Zwangsverkäufe des Repartimiento ausnutzten, was den Unmut in der Region vertiefte.

Er heiratete Micaela Bastidas, die zu seiner wichtigsten Strategin und Organisatorin wurde und während des Aufstands Logistik und Kommunikation leitete. Ihre Partnerschaft verband familiäre Führung mit weitreichenden Gemeinschaftsnetzwerken im südlichen Andenraum.

Mit Maultierkarawanen und regionalem Handel reiste er weit und sah aus nächster Nähe die Last von Tributen, Zwangsarbeit und missbräuchlichen Amtsträgern. Diese Routen dienten später als Kanäle für Botschaften, Rekruten und Nachschub während des Aufstands.

Er festigte seine Autorität als Kuraka über Tungasuca, Surimana und Pampamarca und vermittelte zwischen indigenen Gemeinden und kolonialen Verwaltern. Das Amt verschaffte ihm Legitimität, Ressourcen und eine Plattform, um koloniale Missstände anzugreifen.

Er sandte Beschwerden und juristische Eingaben an Amtsträger und prangerte das Repartimiento de mercancías sowie die Zwangsarbeitsverpflichtungen an, die andine Haushalte verwüsteten. Die langsamen, abweisenden Antworten überzeugten ihn, dass sich das System nicht aus sich heraus reformieren würde.

Neue bourbonische Maßnahmen verschärften die Besteuerung, schnürten den Handel ein und stärkten die koloniale Durchsetzungsmacht im Vizekönigreich Peru. Er beobachtete, wie der Groll unter indigenen Bauern, Mestizen und manchen Kreolen unter schwereren Abgaben und Zwang wuchs.

Er stellte sich zunehmend als Erbe inkaischer Legitimität dar und berief sich auf Túpac Amaru, den letzten von den Spaniern hingerichteten Inka. Der Name bot ein einigendes Banner, das lokale Beschwerden mit einer umfassenderen antikolonialen Identität verband.

Im November 1780 setzte er den Corregidor Antonio de Arriaga fest und beschuldigte ihn der Erpressung und Brutalität unter der kolonialen Herrschaft. Die spektakuläre Festnahme signalisierte den offenen Aufstand und zog rasch Unterstützung aus den umliegenden andinen Gemeinden an.

Nach einer öffentlichen Konfrontation wurde Arriaga hingerichtet, und Túpac Amaru II veröffentlichte Aufrufe, die Zwangsarbeit, übermäßige Tributforderungen und korrupte Amtsträger verurteilten. Er versuchte, indigene und nicht-indigene Unterstützer unter einer gemeinsamen Sache zu vereinen.

Rebellenkräfte besiegten spanisch geführte Truppen bei Sangarará, was Schwung und Rekrutierung im gesamten südlichen Andenraum steigerte. Der Sieg alarmierte die Behörden in Cusco und Lima und führte zu härteren Gegenaufstandsplänen und Mobilisierung.

Rebellische Kolonnen rückten auf Cusco zu, um die spanische Kontrolle zu zerschlagen und Massenüberläufe zu fördern. Micaela Bastidas koordinierte Nachschub und Warnmeldungen, doch Spaltungen und Verstärkungen begrenzten die Fähigkeit der Rebellen, die Stadt einzunehmen.

Königliche Truppen und verbündete Milizen rückten vor, während Informanten Bewegungen der Rebellen und sichere Wege verrieten. Er wurde zusammen mit wichtigen Familienangehörigen und Anführern gefasst, wodurch die zentrale Führung des Aufstands in der Region Cusco endete.

Nach einem kolonialen Prozess wurde er in Cusco zusammen mit nahen Angehörigen, darunter Micaela Bastidas, in einem brutalen öffentlichen Spektakel hingerichtet. Die Behörden setzten auf Abschreckung durch Terror, doch sein Märtyrertum wurde zu einem dauerhaften Symbol andinen Widerstands und der Befreiung.