シヴァージーは1630年2月19日、シヴネリ砦でマラーター貴族の家庭に生まれた。父シャハージーはビージャープル・スルタン朝に仕える将軍で、母ジージャーバーイーは敬虔なヒンドゥー教徒だった。

母ジージャーバーイーから『ラーマーヤナ』や『マハーバーラタ』などの古典叙事詩の教えを受けた。これらの物語はシヴァージーにヒンドゥー教の価値観と正義の戦士としての理想を植え付けた。

わずか15歳でビージャープル・スルタン朝からトルナ砦を奪取し、独立した統治者としての野望を示した。この最初の軍事的成功は、後のマラーター帝国建設の出発点となった。

ニンバルカル家のサイバーイーと結婚した。この政略結婚は地方貴族との同盟を強化し、シヴァージーの政治的基盤を固めることに貢献した。彼女との間に息子サンバージーが生まれた。

ビージャープルの将軍アファザル・ハーンとの和平交渉で、裏切りを察知したシヴァージーは隠し持った「虎の爪」で彼を殺害した。この大胆な行動は彼の伝説的な勇気と狡猾さを象徴する出来事となった。

ビージャープル軍に包囲されたパンハラ砦から劇的な脱出を果たした。身代わりを立てて夜陰に紛れて脱出するこの戦術は、シヴァージーのゲリラ戦術の巧みさを示す典型的な例となった。

ムガル帝国の将軍シャイスタ・ハーンが占領するプネーの宮殿に夜襲をかけ、将軍に傷を負わせて逃走させた。この大胆な奇襲はムガル帝国に衝撃を与え、シヴァージーの名声を高めた。

ムガル帝国最大の港湾都市スーラトを襲撃し、莫大な富を奪取した。この作戦はマラーター軍の財政を潤すとともに、ムガル帝国の経済的威信に大きな打撃を与えた。

ムガル皇帝アウラングゼーブに謁見した際に軟禁されたが、菓子籠に身を隠して見事に脱出した。この劇的な逃走劇はインド中に語り継がれ、彼の不屈の精神を象徴する伝説となった。

西海岸のコンカン地方を征服し、マラーター海軍の基盤を築いた。海上戦力の重要性を認識した彼は、港湾要塞を建設し、外国勢力に対抗できる海軍力の構築を開始した。

ライガド砦で盛大な戴冠式を挙行し、チャトラパティ（皇帝）の称号を得た。この戴冠はヒンドゥー王権の復興を象徴し、ムガル帝国支配下のヒンドゥー教徒に希望と誇りを与えた。

大規模な南インド遠征を実施し、ビージャープル・スルタン朝とゴールコンダ・スルタン朝から広大な領土を獲得した。この遠征によりマラーター王国の版図は大きく拡大した。

効率的な行政システムを確立し、八大臣制（アシュタプラダン）を導入した。税制改革、軍事組織の近代化、宗教的寛容政策など、先進的な統治システムを構築した。

1680年4月3日、ライガド砦で熱病により50歳で崩御した。彼の死後、息子サンバージーが後を継いだ。シヴァージーはヒンドゥー民族主義の象徴として、今日のインドでも広く崇敬されている。