불로뉴의 외스타슈 2세와 로렌의 이다 사이에서 태어나 로타링기아의 변경 영지들 속에서 성장했다. 그의 성장 배경은 프랑스어권 귀족들을 제국의 국경 정치와 교회의 후원 네트워크에 연결시켰다.

가문의 권리 주장과 황제의 총애를 바탕으로 하부 로렌 공작령의 권위를 계승할 위치에 올랐다. 이 지위는 그를 신성 로마 제국의 권력 투쟁 속으로 끌어들였고 살리어 왕조 궁정에 대한 충성을 요구했다.

황제 하인리히 4세는 서임권 분쟁에서의 군사 봉사를 기대하며 그에게 공작의 위엄을 부여했다. 고드프루아는 뫼즈 강을 따라 요새와 봉신들을 확보하며 입지를 높였는데, 이 지역은 제국의 핵심 통로였다.

그는 하인리히 4세를 따라 이탈리아로 진군해 황제군이 교황 그레고리우스 7세 지지 세력과 맞서는 현장을 함께했다. 로마 주변의 전투는 그의 초기 경력이 황제의 전쟁과 논쟁적인 교회 권위와 얼마나 밀접했는지를 보여주었다.

그는 부용 성을 중심으로 영향력을 공고히 하는 한편, 수도원 이해관계와 지역 경쟁을 조정해야 했다. 교회 영주들과의 후원과 분쟁은 그를 강경하지만 전통적으로 독실한 영주로 보이게 만들었다.

우르바누스 2세가 클레르몽에서 십자군을 설교한 뒤, 그는 형제 외스타슈 3세와 보두앵과 함께 무장 순례에 참여했다. 원정 자금을 마련하기 위해 토지와 수입을 활용해 기사와 보급을 갖추어야 했다.

그는 규율 있는 군대를 이끌고 라인란트를 지나 헝가리를 횡단하며 분쟁을 피하기 위해 통과 협상을 벌였다. 수천 명이 콘스탄티노폴리스를 향해 비잔티움 영토로 들어가는 과정에서 보급과 지휘 능력이 시험대에 올랐다.

콘스탄티노폴리스에서 그는 알렉시우스 1세 콤네노스를 만나 지원을 받는 대가로 과거 비잔티움의 영토를 되돌려주겠다고 맹세했다. 이 서약은 불신과 필수적인 보급·수송 지원 사이에서 십자군과 비잔티움의 불편한 협력을 규정했다.

니케아에서 십자군은 셀주크가 점거한 도시를 압박했고, 비잔티움 함대는 호수를 통한 접근로를 차단했다. 알렉시우스의 지휘관들에게 협상 항복이 이루어지자 많은 십자군이 좌절했지만, 내륙 원정의 추진력은 유지되었다.

도릴라이온 근처에서 십자군은 셀주크의 맹렬한 기습 공격을 격퇴하며 위기에 빠진 원정을 안정시켰다. 고드프루아의 부대는 보에몽과 레몽이 힘겹게 승리를 조율하는 동안 전선을 지키는 데 기여했다.

안티오키아에서 겨울이 깊어지자 기근과 질병이 십자군 진영을 휩쓸었다. 고드프루아는 협상과 이탈, 절박한 출격이 이어지는 가운데 상급 지휘관으로 남아 있었고, 결국 1098년 도시가 함락되었다.

안티오키아가 함락된 뒤 경쟁하는 지도자들은 머물러 통치할지, 아니면 예루살렘으로 진군할지를 놓고 다투었다. 고드프루아는 보에몽과 툴루즈의 레몽 사이의 긴장을 조정하며 순례의 목표를 지키려 했다.

그는 해안 도시들을 거치는 마지막 진군에 합류해 보급을 흥정하고 불필요한 포위를 피했다. 현지 통치자들과 이탈리아 해상 세력의 이해가 맞물린 협력은 군이 성스러운 목표에 다가가는 데 필요한 지속력을 제공했다.

7월의 총공세에서 공성탑과 협동 공격이 파티마 왕조 군이 지키던 예루살렘 방어선을 돌파했다. 승리는 십자군을 통치의 과제로 전환시키며, 폭력과 결핍 속에서 제도를 세우도록 지도자들을 압박했다.

새 정권을 이끌 인물로 선택되었지만, 그는 그리스도께서 가시관을 쓰신 곳에서 왕관을 쓰길 원치 않는다며 왕의 칭호를 거부했다고 전해진다. 그는 성묘의 수호자라는 역할을 받아들여 권위를 종교적 수호와 결부시켰다.

그는 이집트에서 파견된 대규모 파티마 왕조 군대에 맞서 십자군을 지휘하는 데 기여하며 결정적 승리를 거두었다. 인근 요새들의 지배권은 여전히 다투어졌지만, 승리는 정통성을 크게 높였다.

기사 수가 적고 재정 수입이 불확실한 상황에서 그는 요새 거점을 기반으로 휴전을 협상하고 순례자들과 이탈리아 함대의 지원에 의존했다. 피사 출신 총대주교 다임베르트와의 관계는 세속 권력과 교회 야망 사이의 끊임없는 마찰을 드러냈다.

그는 짧은 통치 끝에 사망했으며, 연대기 작가들은 혹독한 원정 환경과 제한된 의료 여건 속에서의 질병을 언급했다. 성묘 교회에 묻힌 그의 죽음은 동생 보두앵이 왕위를 주장할 길을 열었다.