玛格丽特一世出生于丹麦沃丁堡，父亲是丹麦国王瓦尔德马四世，母亲是石勒苏益格的赫尔维格。

10岁时，玛格丽特与挪威的哈康六世订婚，加强了丹麦和挪威之间的联系。

与哈康六世结婚后，玛格丽特成为挪威公爵夫人，标志着她在斯堪的纳维亚政治中影响力的开始。

玛格丽特生下了她唯一的孩子奥拉夫四世，他后来成为丹麦和挪威国王。

丈夫哈康六世去世后，玛格丽特成为她儿子奥拉夫四世在挪威的摄政。

父亲瓦尔德马四世国王去世后，玛格丽特被选为丹麦女王，作为儿子奥拉夫四世的摄政进行统治。

奥拉夫四世去世后，玛格丽特成为挪威的直接统治者，巩固了她在斯堪的纳维亚的权力。

玛格丽特建立了卡尔马联盟，将丹麦、挪威和瑞典统一在一个君主之下，巩固了她对斯堪的纳维亚的影响力。

玛格丽特任命她的侄孙波美拉尼亚的埃里克为继承人，确保卡尔马联盟的延续。

玛格丽特面临瑞典的叛乱，但成功镇压了起义，维持了她对该地区的控制。

波美拉尼亚的埃里克在玛格丽特的摄政下被正式承认为丹麦、挪威和瑞典国王。

玛格丽特与汉萨同盟签订条约，确保了与这个强大贸易联盟的贸易和政治关系。

在她的最后几年，玛格丽特继续以智慧和权威进行统治，维持着卡尔马联盟的稳定。

玛格丽特一世在德国弗伦斯堡去世，留下了斯堪的纳维亚统一和强有力领导的遗产。