何塞·加夫列尔·孔多尔坎基出生在库斯科附近的安第斯贵族家庭，后来宣称自己是印加统治者图帕克·阿马鲁的后裔。在西班牙殖民统治下的安第斯成长，塑造了他对不公的敏感与对族人承担责任的意识。

他接受的教育使他接触西班牙语、天主教教义与殖民法律规范，同时也浸润在克丘亚社区的传统之中。这种双语与双重文化背景，后来帮助他与官员周旋并动员原住民盟友。

作为年轻贵族，他参与地方行政与涉及原住民劳役和贡赋的纠纷处理。他逐渐看清地方长官与商人如何借强制配售制度牟利，地区怨愤因此加深。

他与米卡埃拉·巴斯蒂达斯成婚，后者成为他最亲密的谋士与组织者，在起义期间负责后勤与联络。他们的伙伴关系将家族领导与安第斯南部更广泛的社区网络连接起来。

他借助骡队运输与区域贸易广泛行走，亲眼见到贡赋负担、强迫劳役与官吏虐政的沉重影响。这些路线后来成为起义时期传递信息、招募人手与输送物资的通道。

他巩固了作为库拉卡的权威，统辖通加苏卡、苏里马纳与潘帕马尔卡，在原住民社区与殖民行政之间进行调解。这一职位赋予他合法性、资源与挑战殖民虐政的平台。

他向官员递交申诉与法律请愿，谴责强制配售以及强迫劳役义务对安第斯家庭造成的摧残。迟缓而轻蔑的回应让他相信这一制度不会自我改革。

新的波旁政策加重税负、收紧贸易，并在秘鲁总督辖区强化殖民执法。他看到原住民农民、混血群体与部分克里奥尔人在更沉重的征敛与胁迫下怨气蔓延。

他愈发以印加合法性的继承者自居，借用被西班牙处死的末代印加图帕克·阿马鲁的象征。这个名字成为凝聚旗帜，将地方不满连接到更广泛的反殖民认同。

1780年11月，他抓捕地方长官安东尼奥·德·阿里亚加，指控其在殖民统治下勒索与暴虐。这一戏剧性的逮捕标志着公开叛乱，迅速获得周边安第斯社区的支持。

在公开对峙后，阿里亚加被处决，图帕克·阿马鲁二世发布告示，谴责强迫劳役、过重贡赋与腐败官员。他试图以共同诉求团结原住民与非原住民支持者。

起义军在桑加拉拉击败西班牙指挥的部队，士气大振，招募与响应迅速扩展到安第斯南部。胜利令库斯科与利马当局震动，随即筹划更严厉的反叛乱行动并加紧动员。

起义军纵队向库斯科推进，意在瓦解西班牙控制并促成大规模倒戈。米卡埃拉·巴斯蒂达斯协调补给与预警，但内部分歧与敌方增援限制了起义军夺取城市的能力。

线人泄露了起义军动向与安全路线后，王室部队与盟军民兵逐步合围。他与关键家属及领袖一同被俘，起义在库斯科地区的核心指挥随之瓦解。

在殖民审判后，他在库斯科被处决，米卡埃拉·巴斯蒂达斯等近亲也被一同处死，场面极其残酷，意在制造恐惧。然而他的殉难反而成为安第斯抵抗与解放的持久象征。