他以佩德羅·德·阿爾坎塔拉之名出生於聖克里斯托旺宮，是皇帝佩德羅一世與瑪麗亞·利奧波爾迪娜女大公的兒子。在獨立後的動盪中，他的出生成為巴西新生君主制與歐洲王朝血統連結的象徵。

政治危機後，佩德羅一世退位並赴歐，使年幼的佩德羅二世名義上即位。攝政政府以里約熱內盧為中心執政，各地叛亂考驗帝國與諸省的凝聚力。

一八三四年的追加法令重塑憲政結構，賦予各省更多行政權力並設立省議會。在首都，佩德羅二世的師長以紀律、語言與歷史為核心，為他日後親政做準備。

在法羅皮利亞與卡巴納任等動亂陰影下，年少的皇帝曾受若澤·博尼法西奧·德·安德拉達·伊·席爾瓦等人影響，並由宮廷教師持續指導。他研習拉丁語、法語、地理與數學，而攝政政府則艱難維持秩序。

政界推動所謂「成年政變」，宣告佩德羅二世在法律上成年，以終止攝政時期的不穩。此舉旨在恢復權威、平息省內騷動，也使他迅速從王子學生轉為積極的憲政君主。

佩德羅二世在公開典禮中加冕，象徵帝國合法性與團結的再確立。他在憲政架構下與內閣合作，運用調停權調控國會運作，使保守派與自由派輪替執政。

他與特蕾莎·克里斯蒂娜·瑪麗亞公主成婚，此為與歐洲宮廷協商而成的王朝聯姻。婚姻帶來繼承人並穩固王位傳承，兩人的關係也逐步發展為相互尊重的伴侶情誼。

普拉耶拉起義源於地方權力與自由改革的爭端，對帝國權威構成挑戰。政府鎮壓叛亂，強化中央對地方的掌控，而佩德羅二世則強調秩序與憲政合法性。

該法強化對跨大西洋奴隸貿易的執法，回應英國壓力並順應全球規範轉變。雖然國內奴隸制度仍延續，但此舉象徵走向漸進廢奴與國家權力現代化的轉折。

佩德羅二世支持早期鐵路建設與通訊擴張，串聯港口、種植園與內陸城鎮。工程師與企業家推動如毛阿鐵路等路線，體現他將科技視為國家整合工具的理念。

區域緊張升高引爆戰事，巴西捲入對抗巴拉圭領袖弗朗西斯科·索拉諾·洛佩斯的戰爭。戰役以前所未有的規模動員陸海軍，並深刻重塑政治、財政與軍隊的國家使命感。

佩德羅二世前往南方戰區會見指揮官與官兵，展現對國家戰事的親身投入。他的到訪凸顯帝國與士兵及三國同盟盟友的團結，亦反映戰爭的漫長與高昂代價。

巴拉圭敗北後，巴西軍事實力提升，卻背負債務並面臨社會變遷。退伍軍人與軍官的政治影響力上升，關於奴隸制、教會與國家關係以及共和思想的爭論在首都愈發尖銳。

一八七一年法律宣布奴隸母親所生子女為自由身，是在里奧布蘭科子爵內閣推動下邁向廢奴的里程碑。佩德羅二世的同意鞏固漸進改革路線，但各省種植園利益團體對更深層變革仍強烈抵制。

在國際巡訪中，他參觀文化機構並與知識分子交流，與歐洲學院及美國科學界人士建立聯繫。他對天文、攝影與語言的熱情，使他在學術沙龍中成為罕見的學者型君主。

他資助學校、博物館與學術團體，支持與巴西歷史地理學會及日益壯大的報刊相關的計畫。這些努力旨在培育公民認同與技術能力，以支撐幅員遼闊且多元的帝國。

佩德羅二世因健康因素在海外期間，伊莎貝爾公主簽署法令，終結巴西奴隸制度，且不向奴隸主提供補償。此舉為多年廢奴壓力的結果，卻使關鍵菁英疏離，並加速共和派陰謀的推進。

由德奧多羅·達·豐塞卡元帥領導的軍事運動推翻君主制並宣告共和。佩德羅二世克制地接受流亡，離開里約熱內盧之際，群眾與政界仍在辯論帝國的遺產與未來。

他在歐洲過著低調生活，仍與書籍、書信往來及對巴西變遷的思索相伴。最終他於巴黎去世，支持者悼念他一生節儉自持與長久守護帝國的責任感。