瑪蒂爾達出生於英格蘭國王亨利一世和蘇格蘭的瑪蒂爾達王后。作為國王的女兒和征服者威廉的孫女，她從出生起就注定要過著具有政治意義的生活。

年僅八歲的瑪蒂爾達作為外交聯盟的一部分與神聖羅馬帝國皇帝亨利五世訂婚。她被送往德國接受未來王國的習俗和語言教育。

瑪蒂爾達在美因茨大教堂舉行盛大婚禮與亨利五世結婚。這段婚姻使她成為神聖羅馬帝國皇后，這個頭銜她將終生保持。

當亨利五世在德國處理叛亂時，瑪蒂爾達在意大利擔任攝政。這段早期的治理經驗對她後來在英格蘭的政治生涯非常寶貴。

她的兄弟威廉·阿德林，英格蘭王位唯一的合法男性繼承人，在白船災難中溺亡。這場悲劇最終使瑪蒂爾達成為她父親指定的繼承人。

皇帝亨利五世去世時沒有繼承人，使23歲的瑪蒂爾達成為寡婦。她帶著帝國徽章和皇后頭銜返回諾曼底的父親宮廷。

缺乏合法男性繼承人的亨利一世國王指定瑪蒂爾達為繼承人。他強迫英格蘭貴族宣誓支持她的繼承權，這對女性統治者來說是前所未有的舉動。

瑪蒂爾達與比她小十一歲的安茹伯爵傑弗里結婚。這段婚姻出於政治動機以確保安茹聯盟，雖然最初不幸福，但生育了三個兒子。

瑪蒂爾達生下第一個兒子亨利，他後來成為英格蘭國王亨利二世和金雀花王朝的創始人。這次出生確保了繼承權和她的政治遺產。

亨利一世國王在諾曼底去世。儘管貴族們向瑪蒂爾達宣誓效忠，她的表兄布盧瓦的斯蒂芬奪取了英格蘭王位，開始了被稱為「無政府時期」的內戰。

瑪蒂爾達帶著一支小部隊登陸英格蘭挑戰斯蒂芬的統治。她在英格蘭西部建立基地，召集支持者加入她的事業，開始了多年的內戰。

瑪蒂爾達的軍隊在林肯戰役中俘虜了斯蒂芬國王。她被宣布為「英格蘭女主」，幾乎要加冕為女王，控制了英格蘭大部分地區數月。

就在計劃於西敏寺加冕之前，瑪蒂爾達被迫逃離倫敦，因為市民起來反對她。她傲慢的行為在關鍵時刻疏遠了潛在的支持者。

在她同父異母的兄弟格洛斯特的羅伯特被俘後，瑪蒂爾達被迫用斯蒂芬國王交換他。這次囚犯交換使斯蒂芬恢復王位並延長了內戰。

被斯蒂芬軍隊圍困在牛津城堡時，瑪蒂爾達穿著白色衣服穿越結冰的泰晤士河進行了傳奇性的逃脫，以在雪中偽裝。這一大膽壯舉成為無政府時期最著名的事件之一。

經過多年無結果的戰爭，瑪蒂爾達撤退到諾曼底，讓她的兒子亨利繼續為英格蘭王位而戰。她專注於治理諾曼底並為兒子提供建議。

溫徹斯特條約承認瑪蒂爾達的兒子亨利為斯蒂芬的繼承人。雖然瑪蒂爾達從未成為女王，但她畢生的奮鬥為兒子和金雀花王朝確保了王位。

瑪蒂爾達皇后在魯昂去世，葬於貝克修道院。她的墓誌銘寫道「出身偉大，婚姻更偉大，子嗣最偉大」，承認她作為亨利二世國王之母和未來國王祖母的角色。