腓力五世出生於馬其頓首都佩拉，父親是德米特里二世國王，母親是克律塞伊斯。

腓力五世在佩拉開始接受早期教育，從年輕導師那裡學習希臘文化、軍事戰術和治國之道的基礎知識。

腓力五世的父親德米特里二世國王去世，導致馬其頓進入政治不穩定和攝政時期。

17歲時，腓力五世登上馬其頓王位，繼承父親並結束攝政時期。

腓力五世發動首次軍事征戰，專注於鞏固統治並擴大馬其頓在巴爾幹的影響力。

腓力五世取得對達爾達尼亞人的重大勝利，加強了他對馬其頓北部邊境的控制。

腓力五世與阿爾戈斯的波呂克拉提亞結婚，這一戰略聯盟加強了馬其頓與希臘城邦的關係。

對羅馬共和國的第一次馬其頓戰爭開始，標誌著一場漫長而複雜的衝突的開端。

腓力五世參加達爾馬提亞戰役，在那裡他面對羅馬軍隊及其伊利里亞盟友，取得了喜憂參半的結果。

第一次馬其頓戰爭以腓尼基和約結束，雖然沒有顯著改變力量平衡，但標誌著外交里程碑。

對羅馬及其盟友的第二次馬其頓戰爭開始，腓力五世面臨羅馬在巴爾幹的新一輪侵略。

腓力五世在庫諾斯克法萊戰役中被羅馬軍團重創，導致馬其頓勢力衰落。

腓力五世與羅馬簽署坦佩條約，條約施加了嚴苛條款並削弱了馬其頓在該地區的影響力。

儘管有條約限制，腓力五世開始努力重建馬其頓的軍事和經濟實力，為未來的挑戰做準備。

腓力五世在安菲波利斯去世，標誌著他統治的結束和馬其頓歷史上重要篇章的終結。