蘭開斯特的菲利帕出生於第一代蘭開斯特公爵岡特的約翰和他的第一任妻子蘭開斯特的布蘭奇。

菲利帕開始接受早期教育，學習語言、文學和當時貴族女性典型的宮廷禮儀。

菲利帕與葡萄牙國王若昂一世訂婚，這是加強英格蘭和葡萄牙關係的戰略聯盟。

菲利帕前往葡萄牙會見她未來的丈夫若昂一世國王，並為她作為王后的新角色做準備。

菲利帕與葡萄牙國王若昂一世結婚，成為葡萄牙王后，鞏固了英葡聯盟。

菲利帕生下她的第一個孩子杜阿爾特，他後來將成為葡萄牙國王杜阿爾特。

菲利帕生下她的第二個孩子佩德羅，他後來將成為科英布拉公爵。

菲利帕生下她的第三個孩子伊莎貝拉，她後來將嫁給勃艮第公爵好人菲利普。

菲利帕生下她的第四個孩子若昂，他後來將成為科英布拉公爵。

菲利帕生下她的第五個孩子費爾南多，他後來將成為葡萄牙總管。

菲利帕生下她的第六個孩子埃莉諾，她後來將嫁給阿拉貢國王若昂二世。

菲利帕生下她的第七個也是最後一個孩子胡安娜，她後來將成為特拉斯塔馬拉伯爵夫人。

菲利帕在促進英格蘭和葡萄牙之間的文化和外交關係方面發揮了關鍵作用，加強了聯盟。

菲利帕支持若昂一世國王的政治和行政改革，為葡萄牙的穩定和繁榮做出貢獻。

蘭開斯特的菲利帕在萊里亞城堡去世，留下了作為忠誠王后和英葡關係關鍵人物的持久遺產。