亨利出生於亨利五世國王和瓦盧瓦的凱瑟琳的家庭。他是阿金庫爾英雄的獨子，是英格蘭和法國王冠的繼承人。

父親去世後，嬰兒亨利在九個月大時成為英格蘭國王。攝政委員會將以他的名義統治多年。

祖父查理六世去世後，根據特魯瓦條約，亨利被宣布為法國國王。他於1431年在巴黎加冕。

理查德·博尚，沃里克伯爵，被任命為年輕國王的導師。亨利培養了對學習和虔誠的熱愛，但對戰爭興趣不大。

亨利在巴黎聖母院加冕為法國國王。然而，聖女貞德已經復興了法國的抵抗，查理七世控制了法國大部分地區。

亨利在十六歲時開始以自己的名義統治。他溫和、學者般的性格使他容易受到野心勃勃的貴族的操縱。

亨利創建伊頓公學，為貧困學者提供免費教育。這和劍橋國王學院成為他對英國教育的持久遺產。

亨利創建劍橋國王學院作為伊頓的姊妹機構。著名的禮拜堂仍然是英格蘭最優秀的哥特式建築之一。

亨利與意志堅強的安茹的瑪格麗特結婚。她將成為他們婚姻中的主導力量，也是蘭開斯特權利的堅定捍衛者。

法國人重新征服諾曼底，結束了英格蘭在那裡的統治。亨利的和平政策和軟弱領導被指責為軍事災難的原因。

亨利遭受了完全的精神崩潰，一年多沒有反應。約克的理查德在國王無能期間被任命為攝政王。

瑪格麗特在亨利生病期間生下愛德華王子。約克的支持者質疑孩子的合法性，加深了派系衝突。

玫瑰戰爭的第一場戰役以約克派勝利告終。亨利受傷被俘，標誌著數十年內戰的開始。

亨利同意協議法案，使約克成為他的繼承人並剝奪了自己兒子的繼承權。瑪格麗特拒絕接受這一點，繼續為愛德華王子而戰。

蘭開斯特派失敗後，約克的愛德華被宣布為愛德華四世國王。亨利逃往蘇格蘭，而他的妻子和兒子逃往法國。

1470年短暫復辟後，愛德華四世返回時亨利被重新俘獲。他在倫敦塔被謀殺，可能是愛德華下令的，結束了蘭開斯特王朝。