Geboren in der Kanto-Region während der Zeit der streitenden Reiche, als Bündnisse rasch wechselten und lokale Konflikte an der Tagesordnung waren. Spätere Geschichten verbinden ihn mit der Fuma-Gruppe im Dienst der Hojo von Odawara, doch frühe Aufzeichnungen sind spärlich.

Als Jugendlicher soll er unter Kämpfern, die später als „Fuma-Ninja“ bezeichnet wurden, Spähdienst, nächtliche Bewegung und Täuschung erlernt haben. In Sagami und entlang der Küstenstraßen unterstützten solche Gruppen die Verteidigung der Hojo durch Überfälle und Informationsbeschaffung.

Legenden sehen ihn als Befehlshaber kleiner Trupps, die Versorgungswege und Patrouillen angriffen, statt Heeren frontal zu begegnen. Solche Operationen passten zum Bedarf der Hojo, Gegner auf dem Weg nach Odawara zu bremsen und Bewegungen zwischen Stützpunkten in Kanto zu stören.

Berichte stellen ihn als Organisator von Spähern dar, die Gebirgspässe und Flussübergänge überwachten, die rivalisierende Klans nutzten. Solche Beobachtung und Nachrichtenübermittlung waren für die burgenzentrierte Kriegsführung entscheidend, da frühe Warnungen darüber bestimmen konnten, ob eine Belagerung geführt oder vermieden wurde.

Nach dem Tod Oda Nobunagas im Vorfall von Honno-ji verschob sich das Machtgefüge rasch, und die Anführer in Kanto rüsteten sich gegen neue Bedrohungen. Erzählungen schreiben den Fuma-Kräften vermehrte Überfälle und Desinformation zu, um Hojo-Gebiet zu schützen, während größere Heere sich neu positionierten.

Überlieferungen schreiben ihm die Koordination von Brandstiftung, Überraschungsangriffen und nächtlicher Störung gegen vorrückende Gegner zu. Diese Taktiken sollten Feinde zermürben, Abteilungen isolieren und verlässliche Nachschubwege in Hojo-kontrollierte Bezirke unterbinden.

Spätere Erzählungen betonen Tricks: falsche Signale, verkleidete Bewegungen und inszenierte Rückzüge, um Verfolger in schwieriges Gelände zu locken. Ob wörtlich oder ausgeschmückt, spiegeln diese Motive wider, wie unregelmäßige Kriegsführung Verwirrung und Angst höher bewertete als formale Schlachtehre.

Toyotomi Hideyoshi belagerte Odawara im Jahr 1590 und beendete die Hojo-Herrschaft, nachdem eine riesige Koalition die Festungen in Kanto umzingelt hatte. Mit der Niederlage der Hojo verloren Fuma-nahe Kämpfer ihre Schutzmacht und mussten sich zerstreuen, anpassen oder zu Gesetzlosen werden.

Nach Odawara wird er häufig als roninähnliche Figur dargestellt, die sich durch neue Autoritäten und Maßnahmen gegen Unruhe bewegt. Das Überleben hing von Kontakten, Verschwiegenheit und dem Finden von Gönnern ab, die bereit waren, abstreitbare Spezialisten zu beschäftigen.

Erzählungen verorten ihn im Konflikt mit Beamten, die Kanto befrieden und Waffen, Reisen sowie Banditentum regulieren wollten. In dieser Zeit professionalisierten Herrscher die Polizeiarbeit, wodurch der traditionelle Handlungsspielraum verdeckter Räuber enger und gefährlicher wurde.

Erzählungen der Edo-Zeit bringen ihn mit Angriffen auf Boote, Brücken und Uferlagerhäuser in Verbindung, über die Waren und Abgaben transportiert wurden. Solche Ziele waren für unregelmäßige Kriegsführung plausibel und lieferten zugleich anschauliches Material für populäre Geschichten über waghalsige Verbrecher.

Die Schlacht von Sekigahara formte Japan unter Tokugawa Ieyasu neu, und Kanto wurde zum Kernland der Tokugawa. Erzählungen zeigen ihn, wie er direkte Konfrontationen meidet und durch Tarnung sowie Netzwerke überlebt, während die Landschaft zunehmend feindlich gegenüber freischaffenden Kriegern wurde.

Mit der Gründung des Tokugawa-Shogunats versuchten die Behörden, Banditentum und unregistrierte Kämpfer rund um Edo zu unterdrücken. Fuma Kotaro erscheint in späteren Berichten als berüchtigter Name, der in Warnungen, Gerüchten und Geschichten über die Jagd durch Beamte auftaucht.

Viele spätere Geschichten machen ihn zum Gegenspieler von Hattori Hanzo, einem Tokugawa-Gefolgsmann, der für Schutz und Nachrichtendienst berühmt war. Auch wenn diese Rivalität weitgehend literarisch ist, spiegelt sie die Faszination des Edo-Publikums für konkurrierende Archetypen von Geschick und Loyalität wider.

Manche Überlieferungen behaupten, er sei nach fortgesetzter gesetzloser Tätigkeit gefasst und hingerichtet worden, als das neue Regime seine Kontrolle festigte. Die Details variieren stark je nach Quelle und zeigen, wie sein Ende zum erzählerischen Mittel wurde, mit dem Ordnung über Chaos triumphiert.

Lange nach seiner angeblichen Lebenszeit nutzten Schriftsteller und Geschichtenerzähler den Namen „Fuma Kotaro“, um gerissene Räuber und schattenhafte Auflehnung zu verkörpern. Kabuki und populäre Bücher verbanden lokale Erinnerung mit dramatischer Erfindung und festigten so seinen Platz in der japanischen Volksüberlieferung.