Nació como heredero de Hōjō Yoshitoki y de una rama clave del clan Hōjō que protegía el nuevo orden militar de Minamoto no Yoritomo. Su infancia transcurrió mientras la guerra de Genpei desplazaba el poder desde los nobles de la corte de Kioto hacia los guerreros de Kamakura.

Minamoto no Yoritomo murió, dejando al joven shogunato vulnerable y obligando a los ancianos Hōjō a gestionar la sucesión y las facciones rivales. La crisis enseñó a Yasutoki que la legitimidad dependía de equilibrar los intereses de los vasallos guerreros con la figura del shōgun.

A medida que Hōjō Yoshitoki reforzaba el control tras la agitación en torno al shōgun, Yasutoki se formó en la resolución de litigios, disputas de tierras y administración de vasallos. Asimiló las necesidades prácticas de los hogares guerreros, donde los precedentes claros importaban más que el ritual cortesano.

El alzamiento del clan Wada amenazó el predominio Hōjō y la estabilidad del liderazgo de Kamakura. Yasutoki apoyó la represión de la facción de Wada Yoshimori, reforzando la posición Hōjō entre los vasallos que exigían un gobierno firme y coherente.

Yasutoki cultivó alianzas entre vasallos provinciales cuyas disputas de tierras alimentaban constantes peticiones a Kamakura. Al priorizar veredictos creíbles y una contención personal, forjó una reputación que amplió el apoyo Hōjō más allá de la aristocracia centrada en la capital.

El emperador Go-Toba llamó a derrocar al régimen de Kamakura, desencadenando la guerra de Jōkyū entre los leales a Kioto y los samuráis del este. Yasutoki comandó fuerzas que avanzaron sobre Kioto, asegurando una victoria que inclinó decisivamente el poder nacional hacia el shogunato.

Tras la guerra de Jōkyū, Kamakura confiscó las propiedades de nobles alineados con la corte y las redistribuyó a vasallos leales como recompensa. Yasutoki ayudó a gestionar estas asignaciones para que los nuevos propietarios dependieran de la regencia y del proceso legal.

Para vigilar la corte imperial y las provincias occidentales, el shogunato estableció el Rokuhara Tandai como un puesto permanente de Kamakura. Yasutoki respaldó la institución, que institucionalizó la vigilancia, el orden público y la administración de justicia cerca del centro de la corte.

Hōjō Yoshitoki murió y Yasutoki se convirtió en el tercer regente, heredando un régimen fortalecido tras la victoria sobre Kioto. Puso el acento en la moderación y un gobierno previsible para evitar venganzas y mantener a raya a ramas rivales de su familia.

Yasutoki organizó el Hyōshū, un consejo deliberativo de altos vasallos que compartía la toma de decisiones y revisaba los principales fallos. El consejo redujo la arbitrariedad, reforzó la continuidad administrativa y tranquilizó a los vasallos al garantizar que las peticiones serían escuchadas con imparcialidad.

Los tribunales de Kamakura afrontaban una gran carga de casos sobre herencias, límites y derechos de administración entre familias guerreras. Yasutoki impulsó procedimientos más claros y un examen riguroso de documentos, desalentando la violencia al encauzar los conflictos hacia la adjudicación formal y el precedente.

Yasutoki trabajó con administradores de fincas y gobernadores militares para estandarizar informes y hacer cumplir las directrices del shogunato más allá de Kamakura. Al vincular el gobierno local a una revisión centralizada, limitó las guerras privadas y mantuvo a las élites provinciales dependientes de la autoridad del regente.

Yasutoki promulgó un código legal práctico adaptado a la sociedad samurái, con énfasis en el precedente, la equidad y un procedimiento ordenado. Redactado con funcionarios experimentados, guio durante generaciones las sentencias sobre tierras, deberes de vasallaje y faltas de conducta.

Tras la promulgación, Yasutoki se aseguró de que magistrados y consejos aplicaran el código de manera constante y no como un texto meramente simbólico. Su uso regular mejoró la previsibilidad para los litigantes, reduciendo el resentimiento entre facciones y las apelaciones oportunistas.

Como regente, Yasutoki gestionó a parientes rivales e influyentes vasallos destacando la deliberación colectiva y una conducta personal disciplinada. Este enfoque preservó la legitimidad del shogunato y evitó que la regencia se fragmentara en feudos privados.

En sus últimos años, Yasutoki se centró en formar sucesores y preservar el sistema basado en consejos que limitaba la arbitrariedad individual. Al reforzar rutinas administrativas y fallos sustentados en precedentes, buscó prevenir crisis tras su muerte.

Yasutoki murió con el régimen de Kamakura más estable que cuando lo heredó, sostenido por el consejo del Hyōshū y el código legal de Jōei. Sus reformas perduraron como modelo de gobierno guerrero e influyeron en la práctica legal de shogunatos posteriores.