불로뉴의 보드앵으로 태어났으며, 에우스타슈 2세와 로렌의 이다의 아들로서 북프랑스의 유력한 혈통에 속했다. 그는 차남이었기에 영지를 상속하기보다는 교회 내 출세와 혼인 동맹을 통해 장래를 개척해야 했다.

차남으로서 보드앵은 교회 경력을 택해 북프랑스의 대성당 네트워크와 연결된 성직 지위를 맡았다. 이 교육은 훗날 십자군 통치에서 활용될 문해력, 행정 능력, 정치적 감각을 다지는 데 도움이 되었다.

보드앵은 성직 생활을 떠나 결혼을 통해 토지와 지위를 얻고자 세속의 길로 전환했다. 이는 교회보다 군사적 지도력이 더 빠른 출세를 보장하던 경쟁적인 귀족 사회의 현실을 반영했다.

교황 우르바노 2세의 호소에 응답해 보드앵은 부용의 고드프루아와 친족 에우스타슈 3세 등과 함께 북프랑스 병력의 일원으로 참가했다. 원정대는 발칸을 거쳐 콘스탄티노폴리스로 향했으며, 긴장된 현지 정치 속에서 통행과 보급을 협상해야 했다.

아나톨리아 행군 도중 보드앵은 십자군 본대에서 떨어져 아르메니아와 시리아 접경지대에서 기회를 추구했다. 이 선택은 종속된 지휘관으로 남기보다 독립적인 권력 기반을 쌓을 수 있는 길을 열었다.

지역적 위협 속에서 에데사의 통치자 토로스의 초청을 받은 보드앵은 양자 관계를 발판으로 권력을 장악한 뒤 그를 축출하고 도시를 차지했다. 그는 아르메니아인과의 동맹과 주둔군에 의존해 최초의 라틴계 십자군 국가인 에데사 백국을 세웠다.

원정 중 아내를 잃은 뒤 보드앵은 아르메니아의 아르다와 결혼해 영향력 있는 동방 기독교 가문들과 결속했다. 이 혼인은 에데사에서 조세와 방위에 핵심이었던 아르메니아 유력자와 성직자층을 끌어들이는 데 도움이 되었다.

십자군이 예루살렘을 점령했을 때 보드앵은 북방 전선을 공고히 하며 이슬람 세력의 반격에 대비하기 위해 에데사에 남았다. 본대와 분리된 그의 권력 기반은 이후 새 라틴 왕국의 계승 정치에서 결정적 변수가 되었다.

부용의 고드프루아가 사망하자 예루살렘의 지도자들은 더 강한 군주 권위를 원했고, 에데사에 있던 보드앵을 불러들였다. 그는 왕으로 즉위하며 불안정한 정복지를 보다 명확한 지휘 체계를 갖춘 왕국으로 전환했다.

보드앵은 핵심 봉토에 충성스러운 귀족을 배치하고 도로와 수원을 통제하는 전략적 성채를 보강해 왕권을 확대했다. 또한 동방 기독교 공동체와의 관계를 다져 조세, 보급, 지역 정보망을 안정시켰다.

파티마 왕조 이집트의 반복된 침공에 맞서 보드앵은 람라 인근에서 싸워 해안 평야와 예루살렘으로 향하는 길목을 방어했다. 그의 작전은 공격적인 기병 전술과 기사, 보병, 현지 민병의 신속한 소집을 결합한 것이었다.

보드앵은 공성 기술과 제해권을 제공한 제노바 함대의 결정적 도움을 받아 핵심 항구 아크레를 점령했다. 이 정복은 무역 수입, 이주 경로, 해상 보급선을 열어 왕국의 장기적 생존 가능성을 크게 높였다.

파티마 군은 남쪽에서 다시 진격해 예루살렘 주변의 십자군 거점을 무너뜨리려 했다. 보드앵의 역습은 왕국의 핵심 영토를 지켜냈고, 그를 위험을 감수하는 강경한 지휘관으로 각인시켰다.

보드앵은 아르다와의 혼인을 정리하고, 자금과 후계를 얻기 위해 시칠리아의 부유한 노르만 섭정 아델라이드와 결혼했다. 이 결합은 그의 실용적 외교를 보여 주었으나, 교회 지도자들이 합법성과 정치적 파장을 문제 삼으며 긴장이 커졌다.

지속적인 압박과 외부 해군 지원 속에 보드앵은 베이루트를 함락해 왕국을 지중해 항로와 더 단단히 연결했다. 해안 지배는 관세 수입, 병력 수송, 유럽으로부터의 증원 수용 능력을 크게 개선했다.

보드앵은 왕권의 영향력을 동쪽으로 확장하며 대상로를 감시하고 적대 세력의 연락선을 위협하는 요새화를 지원했다. 이러한 조치는 사막의 성채들을 충성스러운 영주와 주둔군의 네트워크로 엮어 왕국의 전략적 완충지대를 형성했다.

보드앵은 파티마 왕조 이집트를 압박하기 위한 원정 중 병에 걸려 북쪽으로 돌아오던 중 건강이 급격히 악화되었다. 그는 끝내 사망했고 사촌인 보드앵 2세가 뒤를 이었으며, 더 넓고 연결된 왕국을 남겼지만 여전히 강적들에게 둘러싸여 있었다.