리오데라플라타 부왕령의 초키사카에서 태어나 스페인 지배와 안데스 저항이 교차하는 환경에서 자랐다. 어린 시절은 부르봉 개혁 아래에서 지역 원주민 공동체와 크리오요 사회의 영향 속에 형성되었다.

십대 시절 수녀원 교육을 통해 식민지 상류 도시에서 흔한 읽기와 쓰기, 종교적 소양을 다졌다. 정규 학업 밖에서는 뛰어난 기수가 되었고, 주변 공동체에서 쓰이던 케추아어와 아이마라어를 익혔다.

상부 페루의 개혁파 인맥과 연결된 변호사이자 애국파 동조자 마누엘 아센시오 파디야와 결혼했다. 두 사람의 집은 부에노스아이레스, 차르카스, 광산 도시들의 소식이 혁명 사상과 함께 오가는 모임의 중심지가 되었다.

초키사카와 라파스에서 일어난 격변은 스페인 권위의 균열을 드러내며 차르카스의 애국파들에게 영감을 주었다. 왕당파 탄압이 거세지자 아수르두이와 파디야는 비밀 지원에서 벗어나 적극적 조직 활동으로 나아갔다.

부에노스아이레스에서 오월 혁명이 일어난 뒤 애국군은 상부 페루의 왕당파 지배에 도전하기 위해 북상했다. 아수르두이는 보급과 모집을 조율하며 전투 준비를 진행했고, 지역 민병대를 리오데라플라타의 더 큰 투쟁과 연결했다.

초기 전투 이후 왕당파가 다시 우세를 되찾자, 그녀와 파디야는 초키사카의 험준한 계곡에서 유격전으로 전환했다. 그녀는 기습을 지휘하고 정보를 수집했으며, 정규군보다 지형에 밝은 농민 전사들을 동원했다.

그녀는 애국파에 충성하는 원주민과 혼혈 전사들 중심의 충성 대대를 조직하는 데 힘을 보탰다. 친족 관계와 공동체 지도자들을 활용해, 왕당파 전초기지를 치고 재빨리 사라질 수 있는 규율 있는 부대를 만들었다.

북부군의 애국파 원정대는 상부 페루에서 영토를 유지하려 했고, 정찰과 보급을 위해 지역 유격대에 의존했다. 아수르두이는 경로를 공유하고 기병을 모집했으며, 왕당파 추격을 막아 후퇴를 엄호하는 핵심 연결 고리였다.

그녀의 부대는 초키사카와 스페인 전쟁 자금을 대던 광산 중심지 사이를 오가는 전령, 노새 행렬, 소규모 수비대를 노렸다. 이 작전들은 왕당파 지휘관들로 하여금 병력을 경호 임무에 분산시키게 만들어, 전력을 집중하기 어렵게 했다.

널리 회자된 작전에서 그녀의 전사들은 왕당파의 깃발과 장비를 노획해, 상징의 전쟁에서 강력한 심리적 승리를 거두었다. 전리품은 새로운 지원자들을 결집시키고, 지역 공동체가 제국 군대를 자기 땅에서 격파할 수 있음을 보여주는 증거가 되었다.

북부에서 애국파 전쟁 수행을 이끌던 마누엘 벨그라노는 그녀의 지도력을 인정해 중령 계급을 부여했다고 전해진다. 이 승진은 남성 중심의 군 문화 속에서 그녀의 권위를 확인해 주었고, 아르헨티나 애국파와의 유대를 강화했다.

가혹한 유격전의 세월 동안 그녀는 반복된 임신과 상실을 겪었지만, 놀라울 만큼 빠르게 다시 전장으로 돌아왔다. 말 위에서, 종종 원주민 창기병의 선두에 선 모습은 전설이 되어 왕당파 순찰대를 위축시키고 애국파를 고무했다.

큰 충돌에서 그녀는 사격 속에서 부대를 지휘하다 부상을 입었는데, 이는 안전한 후방이 아니라 병사들과 함께 최전선에서 싸웠음을 보여준다. 이 상처는 그녀의 개인적 용맹에 대한 명성을 더했고, 왕당파 보복 작전에 맞서려는 결의를 굳게 했다.

파디야가 왕당파와의 전투에서 전사하면서, 아수르두이는 악화되는 보급난과 보복 속에서 운동을 이끌어야 했다. 그녀는 지역 지도자들과 협상하고 유격대를 계속 조직하며, 애국군의 전략이 바뀌는 와중에도 저항을 유지했다.

독립 전쟁 뒤 볼리비아가 성립되자 새 국가는 승리를 기념했지만 비정규 전투원들에게 보상하는 데 어려움을 겪었다. 그녀는 공적에도 불구하고 빈곤과 관료적 지연을 겪었고, 평화 이후 혁명 영웅이 주변으로 밀려날 수 있음을 보여주었다.

해방과 연관된 지도자들인 시몬 볼리바르와 안토니오 호세 데 수크레는 그녀의 전쟁 기여를 인정하고 지원을 제공했다. 그들의 관심은 그녀가 상부 페루 공동체에 뿌리내린 대중적 지휘관으로서 지닌 상징성을 부각시켰다.

초기 볼리비아 정부들이 쿠데타와 지역 경쟁으로 흔들리면서, 아수르두이 같은 참전 용사들은 안정적인 연금과 보호를 받기 어려웠다. 그녀는 친구들과 지역 인맥에 의지했으며, 명성은 공식 예산보다 구전 기억 속에 더 오래 남았다.

그녀는 독립 전쟁에서 얻었던 찬사와는 멀리 떨어진 채, 오랜 궁핍 끝에 세상을 떠났다. 이후 세대는 볼리비아와 아르헨티나에서 그녀를 항식민 투쟁과 전쟁 속 여성 리더십의 영웅적 상징으로 격상시켰다.