리비아 드루실라는 로마에서 가장 저명한 귀족 가문 중 하나에서 태어났다. 그녀의 아버지 마르쿠스 리비우스 드루수스 클라우디아누스는 원로원 의원이었고, 어머니를 통해 고대 클라우디우스 씨족의 후손으로 흠잡을 데 없는 귀족 혈통을 가졌다.

리비아는 공화파를 지지한 로마 법무관 티베리우스 클라우디우스 네로와 결혼했다. 이 정략 결혼은 두 귀족 가문을 동맹시켰고, 미래의 황제 티베리우스를 포함한 두 아들을 낳게 된다.

리비아는 첫째 아들 티베리우스를 낳았고, 그는 결국 로마의 두 번째 황제가 된다. 이 소년은 율리우스 카이사르 암살 후 내전이 격렬하게 진행되던 혼란스러운 시대에 태어났다.

남편이 내전에서 잘못된 편을 지지한 후, 리비아는 어린 아들 티베리우스를 데리고 로마를 탈출했다. 가족은 공적 추방과 죽음을 피해 시칠리아, 그리스, 그리고 마침내 스파르타까지 위험한 여정을 감행했다.

대사면 후 로마로 돌아온 리비아는 미래의 아우구스투스인 옥타비아누스를 만났다. 둘 다 기혼이었음에도 불구하고 깊이 사랑에 빠졌다. 옥타비아누스는 즉시 그녀와 결혼하기로 결심할 정도로 매료되었다.

논란이 된 행동으로, 리비아는 둘째 아들 드루수스를 임신한 상태에서 티베리우스 네로와 이혼하고 옥타비아누스와 결혼했다. 이 결혼은 로마를 놀라게 했지만 제국을 형성할 강력한 파트너십을 만들어냈다.

악티움에서 마르쿠스 안토니우스와 클레오파트라에 대한 옥타비아누스의 결정적인 해전 승리로 그는 로마 세계의 지배자가 되었다. 그의 아내로서 리비아의 지위는 변화했고, 그녀는 곧 로마에서 가장 권력 있는 여성이 될 것이었다.

리비아 드루실라는 놀랍게도 86세의 나이로 로마에서 사망했다. 티베리우스는 그녀의 장례식에 참석하지 않았고 그녀의 신격화를 막았다. 42년에야 그녀의 손자 클라우디우스가 마침내 그녀를 여신으로 선언하여 디바 아우구스타로 기렸다.

원로원이 옥타비아누스에게 '아우구스투스'라는 칭호를 부여했을 때, 리비아는 로마의 초대 황후가 되었다. 그녀는 '아우구스타'라는 칭호와 전례 없는 영예를 부여받아 수 세기에 걸쳐 황제 배우자의 모델이 되었다.

티베리우스 황제는 부분적으로 어머니의 영향에서 벗어나기 위해 카프리로 은퇴했다. 그가 부재한 동안 리비아는 로마에서 지위를 유지했지만, 한때 가까웠던 모자 관계는 완전히 무너졌다.

아우구스투스는 리비아에게 남성 후견인 없이 자신의 재산을 관리할 수 있는 특별한 권리를 부여했는데, 이는 로마 여성에게는 거의 전례가 없는 특권이었다. 이로써 그녀는 로마 사회에서 막대한 권력과 독립성을 얻었다.

리비아가 중병에 걸려 제국 전역에서 그녀의 회복을 위한 공개 기도가 올려졌다. 회복했지만, 이 병은 그녀의 고령과 그녀의 영향력 있는 지위 계승 문제를 부각시켰다.

리비아는 영향력을 사용하여 게르마니쿠스 살해 혐의로 기소된 총독의 아내 무나티아 플란키나를 보호했다. 이것은 티베리우스와의 관계가 악화되어도 그녀의 정치적 권력이 지속되고 있음을 보여주었다.

아우구스투스는 놀라에서 리비아가 곁에 있는 가운데 사망했다. 그녀는 그의 마지막 순간에 함께 있었고, 전해지는 바에 따르면 그는 헤어지면서 그녀를 칭찬했다. 그의 유언은 그녀를 율리우스 가문의 명예 구성원으로 만들어 율리아 아우구스타로 명명했다.

리비아의 아들 티베리우스가 아우구스투스의 뒤를 이어 황제가 되었다. 처음에 그녀는 큰 영향력을 행사했지만, 티베리우스가 그녀의 강력한 지위와 통치 참여 시도에 불만을 품으면서 모자 간의 긴장이 고조되었다.

리비아가 사랑하는 막내 아들 드루수스가 게르마니아에서의 군사 원정 중 입은 부상으로 사망했다. 아우구스투스는 직접 유해를 로마까지 호송했고, 리비아는 깊이 슬퍼했지만 공적인 자리에서는 침착함을 유지했다.

아우구스투스가 선호하던 후계자들이 사망한 후, 리비아의 아들 티베리우스가 아우구스투스의 후계자로 공식 입양되었다. 이것은 아마도 아들을 승진시키기 위한 리비아의 수년에 걸친 인내심 있는 공작의 영향을 받았을 것이다.

리비아는 통치 기간 내내 아우구스투스의 가장 신뢰받는 조언자로 활동했다. 그녀는 임명에 영향을 미치고, 청원자들을 위해 중재하고, 정책 수립을 도왔지만 항상 전통적인 로마 여성의 모습을 유지했다.