신스페인의 번영한 바히오 지역에 속한 코랄레호에서 크리오요 가문으로 태어났다. 대농장과 원주민 공동체가 함께 존재하던 환경에서의 성장 경험은 훗날 불평등과 지역의 불만에 대한 그의 문제의식을 키웠다.

십대에 바야돌리드로 옮겨 종교 대학에서 고등 교육을 받기 시작했다. 그 도시는 성직자들의 중심지였으며, 그는 이곳에서 교회 정치와 학문, 그리고 신스페인의 사회적 긴장을 일찍부터 접했다.

신학과 철학 수련을 심화하며 날카로운 지성으로 명성을 쌓았다. 그의 공부 시기는 스페인의 통제를 강화하고 식민 행정을 재편한 개혁이 진행되던 때와 겹쳤다.

서품을 받고 교구 성직자로 활동을 시작했으며, 이는 식민 사회에서 영향력을 가질 수 있는 길이었다. 본당 사목을 통해 공물과 빈곤에 시달리던 원주민과 혼혈 가정들을 날마다 가까이에서 마주했다.

성직자 교육의 주요 기관인 산 니콜라스 학교와 인연을 맺었다. 그곳에서 그는 가르치고 토론하며 새로운 사상 흐름을 접했고, 학생들과 동료 사제들 사이에서 두각을 나타냈다.

총장으로서 언어, 철학, 실용 학문을 장려했으며, 스페인 세계에 퍼지던 계몽 시대의 사상을 흡수했다. 그의 독립적인 운영 방식은 때때로 식민 성직자 사회의 보수적 기대와 충돌했다.

교회 상층부와의 마찰 이후 학술적 지도 자리에서 물러나 다른 지역으로 전임되었다. 이 조치는 바야돌리드에서의 영향력을 줄였지만, 그를 농촌 공동체의 경제 현실과 더 가까이 맞닿게 했다.

작은 마을 돌로레스의 본당을 맡아 설교단을 넘어 지역 지도자로 자리 잡았다. 그는 작업장과 농업을 지원하며, 식민지의 과세와 독점으로 팍팍해진 생계를 개선하려 했다.

스페인에 대한 침공과 국왕의 억류는 제국 전역의 정통성을 흔들었다. 신스페인에서는 주권과 통치에 관한 논쟁이 격화되었고, 그는 크리오요와 마을 사람들 사이로 불안이 번지는 모습을 지켜보았다.

그는 본국 출신 지배층의 통제에서 벗어나려는 논의망에 참여해 지역의 불만을 더 넓은 정치 사상과 결합했다. 회합과 서신을 통해 그는 훗날 동지가 될 인물들과 연계를 넓혔다.

케레타로에서는 여러 인물이 은밀한 모임을 열어 봉기를 계획했다. 이달고는 핵심 인물로 부상했으며, 계획은 점차 개혁적 담론에서 무장 봉기 준비로 옮겨갔다.

새벽에 교회 종을 울리고 식민 당국에 맞서 일어설 것을 주민들에게 촉구하며 독립 운동의 불씨를 당겼다. 그의 호소는 원주민과 혼혈 민중의 지지를 빠르게 끌어모아, 비밀 모의를 대규모 봉기로 바꾸어 놓았다.

반군은 과나후아토로 몰려들어 알혼디가를 점령하며 초기의 결정적 승리를 거두었다. 그 뒤에 이어진 폭력은 엘리트층을 경악하게 했고 왕당파의 저항을 굳히며, 그가 폭넓은 정당성을 확보하려는 시도를 더 어렵게 만들었다.

그의 군대는 몬테 데 라스 크루세스에서 왕당파를 격파해 수도로 향하는 길을 열었다. 수도 인근에서는 규율, 보급, 정치적 선택이 운동의 추진력과 대중의 인식을 좌우하는 어려운 문제가 되었다.

왕당파는 칼데론 다리 전투에서 반군을 격파해 주력군을 붕괴시켰다. 패배로 지도부는 북쪽으로 후퇴할 수밖에 없었고, 반란 내부의 깊은 전략적 갈등이 드러났다.

미국 국경을 향해 후퇴하던 과정에서 반군 지도부는 배신을 당해 아카티타 데 바한에서 체포되었다. 이달고와 동지들은 구금되어, 그가 봉기를 직접 지휘하던 시기는 끝이 났다.

그는 사제로서의 정당성을 무너뜨리려는 교회와 왕당파 당국의 심문과 재판을 받았다. 절차는 반역과 교리를 중심으로 진행되었고, 제국은 공개 처벌로 추가 봉기를 억제하려 했다.

치와와에서 총살로 처형되며 초기 독립 운동의 가장 유명한 지도자의 생은 끝났다. 그의 죽음은 그를 독립의 순교자로 만들었고, 이후의 지도자들이 투쟁을 이어가도록 영감을 주었다.