Nasceu como herdeiro de Hōjō Yoshitoki e de um ramo central do clã Hōjō que protegia a nova ordem militar de Minamoto no Yoritomo. Sua infância transcorreu enquanto a Guerra Genpei deslocava o poder dos nobres da corte de Quioto para os guerreiros de Kamakura.

Minamoto no Yoritomo morreu, deixando o jovem xogunato vulnerável e obrigando os anciãos Hōjō a administrar a sucessão e as facções rivais. A crise ensinou a Yasutoki que a legitimidade dependia de equilibrar os interesses dos gokenin com a figura do xogum, ainda que simbólica.

À medida que Hōjō Yoshitoki fortalecia o controle após as turbulências do xogunato, Yasutoki treinou em julgamento de causas, disputas de terras e administração de vassalos. Ele assimilou as necessidades práticas das casas guerreiras, nas quais precedentes claros importavam mais do que rituais cortesãos.

A revolta do clã Wada ameaçou a supremacia Hōjō e a estabilidade da liderança em Kamakura. Yasutoki apoiou a repressão à facção de Wada Yoshimori, reforçando a posição Hōjō entre os gokenin, que exigiam um governo firme e coerente.

Yasutoki cultivou alianças entre gokenin provinciais cujas disputas de posse alimentavam petições constantes a Kamakura. Ao priorizar julgamentos confiáveis e contenção pessoal, construiu uma reputação que ampliou o apoio aos Hōjō para além da aristocracia centrada na capital.

O imperador Go-Toba convocou a derrubada do regime de Kamakura, desencadeando a Guerra de Jōkyū entre lealistas de Quioto e os samurais do leste. Yasutoki comandou forças que avançaram sobre Quioto, garantindo uma vitória que inclinou de forma decisiva o poder nacional em favor do xogunato.

Após a Guerra de Jōkyū, Kamakura confiscou propriedades de nobres alinhados à corte e as redistribuiu a gokenin leais como recompensa. Yasutoki ajudou a organizar essas concessões para que os novos proprietários permanecessem dependentes da regência e do processo legal.

Para vigiar a corte imperial e as províncias ocidentais, o xogunato estabeleceu o posto de Rokuhara como um destacamento permanente de Kamakura. Yasutoki apoiou a instituição, que formalizou a vigilância, o policiamento e a adjudicação perto do centro do poder cortesão.

Hōjō Yoshitoki morreu, e Yasutoki tornou-se o terceiro regente, herdando um regime recém-fortalecido após a vitória sobre Quioto. Ele enfatizou moderação e governança previsível para evitar vendetas e manter sob controle ramos rivais da família Hōjō.

Yasutoki organizou o Hyōjōshū, um conselho deliberativo de retentores seniores que compartilhava decisões e revisava julgamentos importantes. O conselho reduziu arbitrariedades, fortaleceu a continuidade administrativa e assegurou aos gokenin que suas petições seriam ouvidas com imparcialidade.

Os tribunais de Kamakura enfrentavam um grande volume de casos sobre herança, limites e direitos de tutela entre famílias guerreiras. Yasutoki impulsionou procedimentos mais claros e análise rigorosa de documentos, desencorajando a violência ao canalizar conflitos para a adjudicação formal e o uso de precedentes.

Yasutoki trabalhou com administradores locais para padronizar relatórios e fazer cumprir as diretivas do xogunato além de Kamakura. Ao vincular a governança local a uma revisão centralizada, limitou guerras privadas e manteve as elites provinciais dependentes da autoridade do regente.

Yasutoki promulgou um código legal prático voltado à sociedade samurai, enfatizando precedentes, equidade e procedimento ordenado. Elaborado com oficiais experientes, ele orientou por gerações julgamentos sobre terras, deveres de vassalagem e má conduta.

Após a promulgação, Yasutoki garantiu que o código fosse aplicado de maneira consistente por magistrados e conselhos, e não tratado como texto meramente simbólico. Sua aplicação regular aumentou a previsibilidade para litigantes gokenin, reduzindo ressentimentos faccionais e recursos oportunistas.

Como regente, Yasutoki administrou rivalidades entre parentes Hōjō e retentores influentes ao enfatizar deliberação coletiva e conduta pessoal disciplinada. Essa postura preservou a legitimidade do xogunato e impediu que a regência se fragmentasse em domínios privados.

Nos últimos anos, Yasutoki concentrou-se em formar sucessores e preservar o sistema baseado em conselhos, que limitava a arbitrariedade individual. Ao reforçar rotinas administrativas e julgamentos guiados por precedentes, buscou evitar crises após sua morte.

Yasutoki morreu com o regime de Kamakura mais estável do que quando o assumiu, sustentado pelo conselho Hyōjōshū e por um código legal aplicado de forma consistente. Suas reformas permaneceram como modelo de governança guerreira, influenciando práticas legais de xogunatos posteriores.