Minamoto no Yoshitsune nasceu como nono filho de Minamoto no Yoshitomo, chefe do clã Minamoto. Seu nome de infância era Ushiwakamaru. Os Minamoto eram uma das famílias guerreiras mais poderosas do Japão, rivais dos Taira.

Seu pai Yoshitomo foi morto durante a fracassada Rebelião Heiji contra os Taira. O pequeno Yoshitsune e sua mãe foram poupados por Taira no Kiyomori e exilados. Seus irmãos mais velhos também foram exilados.

O jovem Ushiwakamaru foi enviado ao Templo Kurama nas montanhas ao norte de Quioto para se tornar monge. No entanto, ele treinava secretamente artes marciais à noite, determinado a vingar seu pai e restaurar a honra de seu clã.

Segundo a lenda, Yoshitsune foi treinado em esgrima pelo rei tengu Sojobo no Monte Kurama. Embora mitológica, esta história reflete suas habilidades marciais extraordinárias que o tornariam o guerreiro mais celebrado do Japão.

Yoshitsune fugiu do Templo Kurama após descobrir sua verdadeira identidade. Ele viajou para Oshu no norte do Japão, onde encontrou refúgio sob a proteção de Fujiwara no Hidehira, o poderoso senhor do clã Fujiwara do Norte.

Em uma das lendas mais famosas do Japão, o jovem Yoshitsune encontrou o monge guerreiro Benkei na Ponte Gojo. Benkei havia colecionado 999 espadas, mas foi derrotado por Yoshitsune. Ele jurou lealdade eterna e se tornou o servo mais fiel de Yoshitsune.

Quando seu irmão mais velho Minamoto no Yoritomo levantou um exército contra os Taira, Yoshitsune viajou de Oshu para se juntar a ele. Os irmãos se encontraram pela primeira vez como adultos em Kamakura, iniciando a famosa Guerra Genpei.

Yoshitsune liderou uma audaciosa carga de cavalaria descendo um penhasco íngreme para atacar a fortaleza Taira por trás, alcançando uma vitória impressionante. Esta tática de 'descida reversa' se tornou lendária.

Yoshitsune lançou um ataque naval surpresa à fortaleza Taira em Yashima. Ele deixou cair seu arco no mar e arriscou sua vida para recuperá-lo, dizendo que não deixaria os inimigos rirem de um arco Minamoto.

Yoshitsune comandou a frota Minamoto na batalha naval decisiva da Guerra Genpei. Suas táticas brilhantes destruíram o clã Taira para sempre. O jovem Imperador Antoku afogou-se junto com as Insígnias Imperiais.

Apesar de suas vitórias, a crescente fama de Yoshitsune deixou seu irmão Yoritomo com ciúmes e desconfiado. Yoritomo recusou-se a deixar Yoshitsune entrar em Kamakura, forçando-o a escrever a famosa Carta de Koshigoe alegando sua inocência e lealdade.

Yoritomo declarou Yoshitsune fora da lei e inimigo do xogunato de Kamakura. O herói antes celebrado tornou-se fugitivo em sua própria terra, forçado a fugir com apenas um punhado de servos fiéis, incluindo o monge guerreiro Benkei.

Yoshitsune fugiu pelo Japão disfarçado de sacerdote da montanha, evadindo os caçadores de Yoritomo. Ele retornou a Oshu buscando refúgio com Fujiwara no Hidehira, que o havia abrigado em sua juventude. Hidehira o acolheu apesar do perigo.

Fujiwara no Hidehira morreu, deixando instruções para proteger Yoshitsune. No entanto, seu filho Yasuhira temia a ira de Yoritomo e começou a planejar a traição de Yoshitsune, selando o destino do herói trágico.

Cercado pelas forças de Yasuhira em sua residência, Yoshitsune escolheu morrer em vez de ser capturado. Enquanto Benkei fazia sua lendária última resistência no portão, Yoshitsune retirou-se para dentro e cometeu suicídio ritual, encerrando a vida do maior herói trágico do Japão.