他在圣克里斯托旺宫出生，原名佩德罗·德·阿尔坎塔拉，是佩德罗一世皇帝与玛丽亚·莱奥波尔迪娜大公夫人的儿子。他的诞生在独立后动荡的局势中，将巴西新兴的君主制与葡萄牙王室及哈布斯堡血统联系在一起。

政治危机后，佩德罗一世退位并前往欧洲，使年幼的佩德罗二世名义上继位。摄政政府在里约热内卢执政，各地叛乱考验着帝国与各省的凝聚力。

一八三四年的附加法令通过赋予各省更大的行政权并设立省议会，重塑了宪制框架。在首都，佩德罗二世的导师强调纪律、语言与历史，为他日后亲政做准备。

在南里奥格兰德与北部等地的动荡中，年轻的皇帝先后受一些重要导师与宫廷教师指导。他研习拉丁语、法语、地理与数学，而摄政当局则艰难维持秩序。

政界推动所谓“成年政变”，宣布佩德罗二世依法成年，以结束摄政时期的动荡。此举旨在恢复权威、平息地方不安，也使他迅速从求学王子转为积极的宪政君主。

佩德罗二世在公开仪式中加冕，象征帝国合法性与统一的恢复。他在宪政框架内与内阁共治，并运用调停权协调议会中保守派与自由派的轮替执政。

他与特蕾莎·克里斯蒂娜公主联姻，这是一桩由欧洲宫廷斡旋的王朝婚配。婚姻带来继承人并稳固王位继承秩序，而两人的关系也逐渐发展为相互尊重的伴侣关系。

伯南布哥的海滩党起义在地方权力纷争与自由改革诉求中挑战帝国权威。政府镇压了起义，强化中央国家的控制力，而佩德罗二世强调秩序与宪法合法性。

欧塞比奥·德·凯罗斯法加强对跨大西洋奴隶贸易的执法，顺应英国施压与全球规范的变化。尽管国内奴隶制仍延续，但这项措施标志着国家权力走向现代化与逐步废奴的转向。

佩德罗二世支持早期铁路建设与通信扩展，以连接港口、种植园与内陆城镇。工程师与企业家推动如毛阿铁路等线路，体现他将技术视为国家整合工具的兴趣。

地区紧张局势升级，巴西与巴拉圭领导人之间的冲突使巴西卷入战争。战争以前所未有的规模动员陆海军，并重塑了政治、财政与军队对国家使命的认知。

佩德罗二世前往南方战区会见指挥官与士兵，展现对国家战争努力的个人投入。他的到访强调帝国与士兵及同盟国之间的团结，而战争则漫长而代价高昂。

巴拉圭战败后，巴西军事实力增强，却背负债务并面对社会变迁。退伍军人与军官的政治影响上升，关于奴隶制、教会与国家关系以及共和主义的争论在公共生活中愈发尖锐。

一八七一年的法律宣布被奴役母亲所生的子女为自由身，是走向废奴的重要里程碑，由里约布兰科子爵内阁推动。佩德罗二世的批准巩固渐进改革路线，但种植园利益集团在各省抵制更深层变革。

在国际巡访中，他参观文化机构并与知识界人士交流，包括欧洲学术团体与美国科学圈的联系。他对天文学、摄影与语言的好奇，使他在学术沙龙中显得不同寻常。

他资助学校、博物馆与学术团体，支持与巴西历史与地理研究机构及不断壮大的报刊相关的项目。这些努力旨在在广阔多元的帝国中培育公民认同与技术能力。

佩德罗二世因健康原因在国外期间，伊莎贝尔公主签署金法令，在不向奴隶主赔偿的情况下终结巴西奴隶制。此举为数十年的废奴压力画上句号，却也疏远关键精英，加速共和密谋。

在德奥多罗·达·丰塞卡元帅领导下，军方发动行动推翻君主制并宣布共和国成立。佩德罗二世克制地接受流亡，离开里约热内卢之际，人群与政界仍在争论帝国的遗产与未来。

他在欧洲安静度日，仍与书籍、通信往来以及对巴西转型的思考相伴。最终他在巴黎去世，支持者悼念他个人的节俭与对帝国的长期守护。