玛蒂尔达出生于英格兰国王亨利一世和他的妻子苏格兰的玛蒂尔达之家。作为国王的女儿和征服者威廉的孙女，她从出生起就注定要过具有政治意义的生活。

年仅八岁的玛蒂尔达作为外交联盟的一部分与神圣罗马帝国皇帝亨利五世订婚。她被送往德国接受未来王国的习俗和语言教育。

玛蒂尔达在美因茨大教堂举行盛大婚礼与亨利五世结婚。这段婚姻使她升为神圣罗马帝国皇后，获得了她终生携带的头衔。

当亨利五世在德国处理叛乱时，玛蒂尔达在意大利担任摄政。这一早期的执政经验对她后来在英格兰的政治生涯非常宝贵。

她的兄弟威廉·阿德林，英格兰王位唯一的合法男性继承人，在白船灾难中溺亡。这场悲剧最终使玛蒂尔达成为她父亲指定的继承人。

皇帝亨利五世无嗣而终，23岁的玛蒂尔达成为寡妇。她带着帝国徽章和皇后头衔返回诺曼底的父亲宫廷。

缺乏合法男性继承人的亨利一世国王指定玛蒂尔达为继承人。他强迫英格兰贵族宣誓支持她的继承权，这对女性统治者来说是史无前例的举动。

玛蒂尔达与比她小十一岁的安茹伯爵杰弗里结婚。这段婚姻出于政治动机以确保安茹联盟，虽然最初不幸福，但生育了三个儿子。

玛蒂尔达生下了她的第一个儿子亨利，他后来成为英格兰国王亨利二世和金雀花王朝的创始人。这次出生确保了继承权和她的政治遗产。

亨利一世国王在诺曼底去世。尽管贵族们向玛蒂尔达宣誓效忠，她的表兄布卢瓦的斯蒂芬夺取了英格兰王位，开始了被称为无政府时期的内战。

玛蒂尔达带着一支小部队登陆英格兰挑战斯蒂芬的统治。她在英格兰西部建立了基地，召集支持者加入她的事业，开始了多年的内战。

玛蒂尔达的军队在林肯战役中俘获了斯蒂芬国王。她被宣布为英格兰女主，几乎要加冕为女王，控制了英格兰大部分地区数月。

就在她计划在威斯敏斯特加冕之前，玛蒂尔达被迫逃离伦敦，因为市民起来反对她。她傲慢的行为在关键时刻疏远了潜在的支持者。

在她同父异母的兄弟格洛斯特的罗伯特被俘后，玛蒂尔达被迫用斯蒂芬国王交换他。这次囚犯交换使斯蒂芬恢复王位并延长了内战。

被斯蒂芬的军队围困在牛津城堡，玛蒂尔达穿着白色衣服穿越结冰的泰晤士河进行了传奇性的逃脱，以在雪中伪装。这一大胆的壮举成为无政府时期最著名的事件之一。

经过多年无结果的战争，玛蒂尔达撤退到诺曼底，让她的儿子亨利继续为英格兰王位而战。她专注于治理诺曼底并为儿子提供建议。

温彻斯特条约承认玛蒂尔达的儿子亨利为斯蒂芬的继承人。虽然玛蒂尔达从未成为女王，但她毕生的奋斗为她的儿子和金雀花王朝赢得了王位。

玛蒂尔达皇后在鲁昂去世，葬于贝克修道院。她的墓志铭写道出身高贵，婚姻更高贵，子嗣最高贵，承认她作为亨利二世国王之母和未来国王祖母的角色。