亨利出生于亨利五世国王和瓦卢瓦的凯瑟琳的家庭。他是阿金库尔英雄的独子，是英格兰和法国王位的继承人。

父亲去世后，婴儿亨利在九个月大时成为英格兰国王。摄政委员会将以他的名义统治多年。

祖父查理六世去世后，根据特鲁瓦条约，亨利被宣布为法国国王。他于1431年在巴黎加冕。

沃里克伯爵理查德·博尚被任命为年轻国王的导师。亨利培养了对学习和虔诚的热爱，但对战争几乎没有兴趣。

亨利在巴黎圣母院加冕为法国国王。然而，圣女贞德已经复兴了法国的抵抗，查理七世控制了法国大部分地区。

亨利在十六岁时开始以自己的名义统治。他温和、学者般的性格使他容易受到野心勃勃的贵族的操纵。

亨利创建伊顿公学，为贫困学者提供免费教育。这所学校和剑桥国王学院成为他对英国教育的持久遗产。

亨利创建剑桥国王学院作为伊顿的姐妹机构。著名的礼拜堂仍然是英格兰最精美的哥特式建筑之一。

亨利与意志坚强的安茹的玛格丽特结婚。她将成为他们婚姻中的主导力量，也是兰开斯特权利的坚定捍卫者。

法国人重新征服了诺曼底，结束了英格兰在那里的统治。亨利的和平政策和软弱领导被归咎于军事灾难。

亨利遭受了完全的精神崩溃，一年多没有反应。约克的理查德在国王丧失能力期间被任命为摄政王。

玛格丽特在亨利生病期间生下了爱德华王子。约克的支持者质疑孩子的合法性，加深了派系冲突。

玫瑰战争的第一场战役以约克派胜利告终。亨利受伤被俘，标志着数十年内战的开始。

亨利同意协议法案，使约克成为他的继承人，剥夺了自己儿子的继承权。玛格丽特拒绝接受这一点，继续为爱德华王子而战。

兰开斯特派失败后，约克的爱德华被宣布为爱德华四世国王。亨利逃往苏格兰，而他的妻子和儿子逃往法国。

1470年短暂复辟后，爱德华四世返回时亨利被重新俘获。他在伦敦塔被杀，可能是爱德华下令的，结束了兰开斯特王朝。