兰开斯特的菲利帕出生，父亲是第一代兰开斯特公爵冈特的约翰，母亲是他的第一任妻子兰开斯特的布兰奇。

菲利帕开始接受早期教育，学习当时贵族女性典型的语言、文学和宫廷礼仪。

菲利帕与葡萄牙国王若昂一世订婚，这是加强英格兰和葡萄牙关系的战略联盟。

菲利帕前往葡萄牙会见她未来的丈夫若昂一世国王，并为她作为王后的新角色做准备。

菲利帕与葡萄牙国王若昂一世结婚，成为葡萄牙王后，巩固了英葡联盟。

菲利帕生下她的第一个孩子爱德华，他后来将成为葡萄牙国王爱德华。

菲利帕生下她的第二个孩子佩德罗，他后来将成为科英布拉公爵。

菲利帕生下她的第三个孩子伊莎贝拉，她后来将嫁给神圣罗马帝国皇帝好人腓力。

菲利帕生下她的第四个孩子约翰，他后来将成为科英布拉公爵。

菲利帕生下她的第五个孩子费尔南多，他后来将成为葡萄牙总管。

菲利帕生下她的第六个孩子埃莉诺，她后来将嫁给阿拉贡国王胡安二世。

菲利帕生下她的第七个也是最后一个孩子胡安娜，她后来将成为特拉斯塔马拉伯爵夫人。

菲利帕在促进英格兰和葡萄牙之间的文化和外交联系方面发挥了关键作用，加强了联盟。

菲利帕支持若昂一世国王的政治和行政改革，为葡萄牙的稳定和繁荣做出贡献。

兰开斯特的菲利帕在莱里亚城堡去世，留下了作为忠诚王后和英葡关系关键人物的持久遗产。