他作为三河武士出生在松平、今川与织田势力相互争夺的地区。东国尚武的成长环境使他从早年便为终身效力于松平（德川）一系奠定基础。

随着三河纷争加剧，他加入松平方的军事网络，并逐渐与后来以德川家康为中心的体系合流。早期任务兼具城寨守备与小规模作战，由此在宿老之间建立信赖。

家康在结盟转变后逐步摆脱今川影响，忠次支持攻守并举以稳固三河诸城。他协助安抚并重整地方国人关系，将分裂的归属转化为更为凝聚的德川根基。

今川义元在桶狭间败亡后，德川势力迅速调整战略与边境部署。忠次协助确保交通线与据点安全，并在家康与织田信长寻求可行均衡时提供支撑。

宗教联盟与地方武装在三河一揆期间挑战德川统治。忠次参与城防与讨伐行动，帮助家康恢复赋税与军令秩序。

随着德川治理体系逐渐成熟，忠次的职责扩展到统辖守备与周边领地。他统筹粮秣、点兵与家臣纪律，使持续作战在战场之外也得以成立。

德川向远江扩张需要对旧今川势力据点与邻近诸侯施加精细压力。忠次通过守备轮换与机动兵力支援过渡，遏止反攻与叛乱。

与织田信长结盟要求行动同步与情报互通。忠次作为家康身边可靠的指挥官，协助统合行军、城防与与织田军的联络沟通。

武田信玄入侵德川领地迫使德川作出艰难防御取舍并迅速动员。忠次参与牵制武田推进的行动，守住关键要塞，为家康重整争取时间。

激烈作战之后，德川行政重心转向修复工事与补充新军。忠次协助整编三河与远江的守备与补给线，强化家康再战所需的基础。

与武田胜赖作战期间，忠次以高层指挥身份支撑德川与织田的协同。他从整体作战层面贡献力量，包括支援要塞、约束兵力与围绕长筱防线的协调运作。

德川家在盟友与对手的严密注视下，重臣被要求维持秩序与服从。忠次的职责强调稳定，确保家臣、城寨与税收地区严格执行家康的指令。

织田信长在本能寺遇害使同盟体系崩解，德川的行动变得险象环生。忠次协助处理警备与应变，护持家康在变动的结盟格局与丰臣势力上升中稳住局面。

德川家康与丰臣秀吉交锋时，忠次作为德川军中可信赖的指挥官之一投入运用。战役考验统御与后勤，他的稳健效力也强化了战后家康的谈判筹码。

秀吉攻下小田原后，家康被转封关东并展开大规模迁徙重置。忠次协助处理家臣重新分配、城寨守备与行政延续，确保迁移期间秩序不断。

晚年时，忠次以丰富经验成为德川宿老中的稳定力量。他就领国经营与军备整肃提供建议，而全国政治则由以大阪为中心的丰臣政权主导。

他从战国乱世一路效力至德川权力早期奠基阶段而终。其漫长仕途体现了典范家臣的形象：历经战阵、善于政务，并始终对家康一门保持忠诚。