亨利出生於安托萬·德·波旁和納瓦拉女王讓娜·達爾布雷的家庭。據說他的祖父用大蒜和葡萄酒擦拭他的嘴唇，這是貝亞恩的傳統，使他強壯。

讓娜·達爾布雷皈依加爾文主義，並將亨利培養成新教徒。這一決定塑造了他的一生，使他成為法國胡格諾派事業的領袖。

在孔代和其他領袖去世後，少年亨利成為胡格諾派的名義領袖。科利尼海軍上將擔任他的導師和軍事指揮官。

亨利與查理九世國王的妹妹瓦盧瓦的瑪格麗特結婚，這場婚禮旨在調和天主教徒和新教徒。婚禮將胡格諾派領袖帶到了巴黎。

婚禮幾天後，聖巴托羅繆大屠殺殺死了數千名新教徒。亨利只是通過被迫皈依天主教才倖存下來，並被扣留在法國宮廷。

亨利逃離法國宮廷，放棄了被迫的皈依，重新信奉新教。他恢復了對胡格諾派事業和納瓦拉王國的領導。

安茹公爵去世後，亨利成為法國王位的推定繼承人。天主教聯盟拒絕接受新教國王，引發了三亨利戰爭。

亨利三世被暗殺後，納瓦拉的亨利成為法國國王亨利四世。然而，天主教的巴黎和法國大部分地區拒絕接受新教君主。

亨利在伊夫里戰役中決定性地擊敗了天主教聯盟，據說他用「跟隨我的白羽毛！」來激勵部隊。但巴黎仍然拒絕打開城門。

亨利皈依天主教，據說他說「巴黎值得一場彌撒」。這一務實的決定使他得以加冕，並逐漸贏得天主教法國的支持。

皈依後，亨利終於和平進入巴黎。他以寬大贏得了這座城市，據說他看著撤離的西班牙駐軍開玩笑說「代我向你們的主人問好」。

亨利頒布南特敕令，授予新教徒宗教自由和公民權利。這一里程碑式的法令結束了宗教戰爭，在法國確立了宗教寬容。

在與瑪格麗特的婚姻被廢除後，亨利與瑪麗·德·美第奇結婚。這段婚姻生下了未來的路易十三，確保了波旁王朝的繼承。

亨利在馬車被堵在交通中時被天主教狂熱分子弗朗索瓦·拉瓦亞克暗殺。他被稱為「好國王亨利」，是法國最受愛戴的君主之一。