瑪格麗特一世出生於丹麥沃爾丁堡，父親是丹麥國王瓦爾德馬四世，母親是石勒蘇益格的海爾維格。

十歲時，瑪格麗特與挪威的哈康六世訂婚，加強了丹麥和挪威之間的聯繫。

與哈康六世結婚後，瑪格麗特成為挪威公爵夫人，標誌著她在斯堪的納維亞政治中影響力的開始。

瑪格麗特生下她唯一的孩子奧拉夫四世，他後來成為丹麥和挪威國王。

丈夫哈康六世去世後，瑪格麗特成為她兒子奧拉夫四世在挪威的攝政。

父親瓦爾德馬四世國王去世後，瑪格麗特被選為丹麥女王，作為她兒子奧拉夫四世的攝政統治。

奧拉夫四世去世後，瑪格麗特成為挪威的直接統治者，鞏固了她在斯堪的納維亞的權力。

瑪格麗特建立卡爾馬聯盟，將丹麥、挪威和瑞典統一在一個君主之下，鞏固了她對斯堪的納維亞的影響力。

瑪格麗特任命她的侄孫波美拉尼亞的埃里克為繼承人，確保卡爾馬聯盟的延續。

瑪格麗特面對瑞典的叛亂，但成功平息了起義，維持了她對該地區的控制。

波美拉尼亞的埃里克在瑪格麗特的攝政下被正式承認為丹麥、挪威和瑞典國王。

瑪格麗特與漢薩同盟簽訂條約，確保與這個強大貿易聯盟的貿易和政治關係。

在她的最後歲月，瑪格麗特繼續以智慧和權威統治，維持卡爾馬聯盟的穩定。

瑪格麗特一世在德國弗倫斯堡去世，留下了斯堪的納維亞統一和強大領導力的遺產。