Hijo de Eustaquio II de Boulogne e Ida de Lorena, creció entre los señoríos fronterizos de Lotaringia. Su formación enlazó a nobles francófonos con la política de frontera del Imperio y con redes de patronazgo eclesiástico.

Por reclamaciones familiares y favor imperial, quedó en posición de heredar la autoridad del ducado de la Baja Lotaringia. El título lo introdujo en las luchas de poder del Sacro Imperio Romano y le exigió lealtad a la corte salia.

El emperador Enrique IV le otorgó la dignidad ducal, esperando servicio militar durante la Querella de las Investiduras. Su prestigio creció al asegurar castillos y vasallos a lo largo del Mosa, un corredor imperial clave.

Acompañó a Enrique IV a Italia, donde las fuerzas imperiales se enfrentaron a los partidarios del papa Gregorio VII. Los combates en torno a Roma mostraron hasta qué punto su carrera temprana estuvo ligada a la guerra imperial y a la autoridad eclesiástica disputada.

Consolidó su influencia en torno al castillo de Bouillon mientras gestionaba intereses monásticos y rivalidades locales. El patronazgo y los conflictos con señores eclesiásticos afinaron su reputación de señor duro, pero de piedad convencional.

Tras la predicación de Urbano II en Clermont, se unió a la peregrinación armada junto a sus hermanos Eustaquio III y Balduino. La financiación de la expedición lo obligó a movilizar tierras e ingresos para equipar caballeros y suministros.

Marchó con una hueste disciplinada por el Rin y a través de Hungría, negociando el paso para evitar conflictos. El viaje puso a prueba la logística y el liderazgo mientras miles cruzaban a territorio bizantino rumbo a Constantinopla.

En Constantinopla se reunió con Alejo I Comneno y se comprometió a restituir antiguas tierras bizantinas a cambio de apoyo. El juramento marcó una cooperación difícil entre cruzados y bizantinos, equilibrando desconfianza con aprovisionamiento y transporte imprescindibles.

En Nicea, las fuerzas cruzadas presionaron la ciudad en manos selyúcidas mientras las flotas bizantinas cerraban el acceso por el lago. La rendición negociada a los comandantes de Alejo frustró a muchos cruzados, pero mantuvo el impulso de la campaña hacia el interior.

Cerca de Dorilea, los cruzados rechazaron un feroz asalto selyúcida, estabilizando la expedición tras un peligroso ataque por sorpresa. El contingente de Godofredo ayudó a sostener la línea mientras Bohemundo y Raimundo coordinaban una victoria muy disputada.

En Antioquía, el hambre y las enfermedades devastaron el campamento cruzado mientras el invierno se intensificaba. Godofredo se mantuvo como comandante principal mientras negociaciones, deserciones y salidas desesperadas culminaron en la toma de la ciudad en 1098.

Tras la caída de Antioquía, los jefes rivales discutieron si quedarse, gobernar o marchar a Jerusalén. Godofredo manejó tensiones con Bohemundo de Tarento y Raimundo de Tolosa mientras intentaba mantener intacto el objetivo de la peregrinación.

Se unió al avance final por ciudades costeras, negociando provisiones y evitando asedios innecesarios. La cooperación con gobernantes locales y con intereses marítimos italianos ayudó a sostener al ejército mientras se acercaba a su objetivo sagrado.

Durante el asalto de julio, torres de asedio y ataques coordinados rompieron las defensas de Jerusalén, sostenidas por fuerzas fatimíes. La victoria transformó la cruzada en gobierno, obligando a los líderes a crear instituciones en medio de violencia y escasez.

Elegido para encabezar el nuevo régimen, declinó el título de rey, según se dice por no querer llevar una corona donde Cristo llevó espinas. Adoptó el cargo de defensor del Santo Sepulcro, vinculando la autoridad a la tutela religiosa.

Ayudó a mandar fuerzas cruzadas contra un gran ejército fatimí enviado desde Egipto, logrando una batalla crucial que aseguró la supervivencia inmediata de Jerusalén. El control de fortalezas cercanas siguió disputado, pero la victoria reforzó la legitimidad.

Con pocos caballeros e ingresos inciertos, se apoyó en posiciones fortificadas, negoció treguas y buscó el respaldo de peregrinos y flotas italianas. Sus relaciones con el patriarca Daimberto de Pisa evidenciaron la fricción constante entre el poder secular y la ambición eclesiástica.

Murió tras un reinado breve, y los cronistas mencionan enfermedad en medio de duras condiciones de campaña y atención médica limitada. Enterrado en el Santo Sepulcro, su muerte abrió el camino para que su hermano Balduino reclamara la realeza.