1757年10月9日、シャルル・フィリップとして生まれる。王太子ルイ・フェルディナンとザクセンのマリア・ヨゼファの末息子。ルイ15世の孫であり、後のルイ16世とルイ18世の弟。アルトワ伯の称号を与えられ、ヴェルサイユの華麗さの中で育った。

シャルルはサヴォイア公女マリア・テレジアと結婚した。アングレーム公爵とベリー公爵を含む4人の子供をもうけた。政略結婚とは異なり、シャルルは宮廷での数々の恋愛で知られ、浪費家としての評判を高めた。

ルイ15世の死後、シャルルの長兄がルイ16世として即位。アルトワ伯として、シャルルは魅力、優雅さ、贅沢な生活で知られる宮廷の主要人物となった。快楽を追求する宮廷派の中心となった。

バスティーユ襲撃からわずか2日後の1789年7月16日、シャルルは最初に亡命した王族となった。家族と共にトリノに逃れ、25年間の亡命生活が始まった。早期の脱出により亡命者運動の指導者となった。

シャルルはピルニッツ宣言の獲得に重要な役割を果たした。オーストリアとプロイセンがフランスへの介入を脅かしたものである。主にはったりだったが、革命派の君主制に対する態度を硬化させ、戦争と国王処刑への流れを加速させた。

1793年1月21日、ルイ16世がギロチンで処刑された。亡命中のシャルルは兄を悼み、王政復古への決意をさらに強めた。革命原理との妥協を拒否し、この姿勢が彼の政治キャリア全体を特徴づけた。

シャルルは不運なキブロン遠征を支援した。亡命者軍がブルターニュに上陸し、王党派の蜂起を支援しようとしたものである。遠征は惨敗に終わり、数百人の亡命者が捕らえられ処刑された。失敗は武力による王政復古の困難さを示した。

ヨーロッパの様々な宮廷を転々とした後、シャルルは1814年までイギリスに定住した。エディンバラのホリールード宮殿、後にロンドンに住み、ナポレオンがヨーロッパを支配する中、亡命宮廷と超王党派の原則を維持した。

ナポレオンの最初の退位後、シャルルは兄ルイ18世に先立ってフランスに帰還した。革命がもたらした変化を覆そうとする超王党派を代表した。その突出した地位は、穏健派と極端な王党派の間の緊張が続いていることを示した。

1820年2月13日、シャルルの次男ベリー公がボナパルティストの狂信者に暗殺された。この悲劇はシャルルを打ちのめし、超王党派の影響力を強めた。その後の「奇跡の子」アンリの誕生が直系の継承権を守った。

1824年9月16日のルイ18世の死後、シャルルは66歳でフランス国王となった。現実的な兄とは異なり、シャルルは王権を回復し、自由主義者と憲章の影響を減らす決意だった。彼の治世は短く悲惨なものとなる。

1825年5月29日、シャルル10世はランス大聖堂で戴冠した。これは最後の伝統的なフランスの戴冠式となった。聖油による塗油を含む精巧な中世の儀式は、王権神授を強調した。多くの人々はこれが近代フランスと危険なほど乖離していると見た。

シャルルは、教会の冒涜を死刑で罰する神聖冒涜法や、革命中に財産を失った亡命者への補償など、物議を醸す法律を推進した。これらの措置は穏健派を疎外し、彼の反動的な計画を露呈させた。

国王の閲兵式で国民衛兵が自由主義的傾向を示した後、シャルルはこの部隊を解散した。これは王権に対する潜在的な制約を排除したが、1830年に致命的となる王室とパリ市民の間の緩衝も取り除いた。

1829年8月、議会で自由主義者が多数を占めていたにもかかわらず、シャルルは超王党派のポリニャック公爵を首相に任命した。ポリニャックは反動的な見解で広く憎まれていた。この任命はシャルルが議会の支持なしに統治する決意を示した。

1830年6-7月、フランス軍はアルジェを征服し、北アフリカにおけるフランスの植民地支配が始まった。シャルルは軍事的勝利が人気を高めることを期待したが、王位を救うには遅すぎ、国内危機に影を潜めた。

1830年7月25日、シャルルは新たに選出された議会を解散し、報道の自由を制限し、有権者を減らし、新選挙を召集する四つの勅令を発布した。自由主義的反対勢力を粉砕することを目的としたこれらの措置は、代わりに革命を引き起こした。

1830年7月27-29日、パリは勅令に対する反乱で蜂起した。三日間の市街戦（「栄光の三日間」）がブルボン王朝を打倒した。サン＝クルーにいたシャルルは、妥協も抵抗もできなくなるまで蜂起を致命的に過小評価していた。

1830年8月2日、シャルル10世は孫アンリに譲位して退位したが、議会は代わりにオルレアン公ルイ・フィリップに王位を提供した。シャルルは亡命し、最初はイギリスへ、次いでプラハへ、最後にオーストリア帝国のゴリツィアへ向かった。

1836年11月6日、シャルル10世はゴリツィア（現イタリア）でコレラにより死去した。彼は最後の年月を亡命中に過ごし、絶対君主制への信念を決して放棄しなかった。コスタニェヴィツァのフランシスコ会修道院に埋葬され、後に他の亡命ブルボン家も合葬された。