ワイト島のフレッシュウォーターで、地元教会の助任司祭であるジョン・フックと、セシリー・ジャイルズの子として生まれた。幼少期は病弱で、野外労働よりも素描や器具づくり、粘り強い観察へと関心が向かった。

父の死後にロンドンへ渡り、校長リチャード・バスビーのもとでウェストミンスター校に入った。そこでラテン語、幾何学、力学を学び、小さな装置を作りながら、職人のような精密さを身につけた。

オックスフォードに入り、ジョン・ウィルキンズの周囲に集った実験家たちの仲間へと引き寄せられた。大学の工房と図書館は、数学と実地の器具設計を結びつける場となり、イングランド科学の形成期に重要な経験を与えた。

ロバート・ボイルと密接に働き、気体研究の先駆的実験に用いられた真空用の空気ポンプの改良を助けた。機械的技能と綿密な記録は、ボイルの法則と新しい実験的方法へつながる研究を支えた。

ロンドンの学術会合が王立協会へとまとまっていく中で、実演と装置の編成を担う中心人物となった。確実に実験を準備する能力により、公の場で繰り返し検証できる証明という文化を形づくる要となった。

王立協会は彼を実験監督官に任命し、会員や来訪者のために頻繁に新しい実演を用意する過酷な職務を課した。彼は器具を設計し、試験を提案し、復古王政期ロンドンの実験活動を絶えず動かし続けた。

王立協会のフェローに選ばれ、イングランドを代表する自然哲学者の一人としての地位が正式に認められた。これによりクリストファー・レンらとの人脈が広がり、研究の優先事項にもより大きな影響を与えられるようになった。

改良した顕微鏡による観察を豪華な挿絵とともにまとめた『ミクログラフィア』を出版し、昆虫、植物、織物などを提示した。コルクの微小な区画を描写し、生物構造を表す言葉として「細胞」を広く知らしめた。

グレシャム学院は彼を幾何学教授に任命し、講義と研究の拠点をロンドンに与えた。この職は、力学、天文学、測量、建築の実用数学にわたる幅広い仕事を支えた。

ロンドン大火の後、クリストファー・レンとともに復興計画、土地の測量、街路配置に携わった。彼らの測定と地図は争いの調停に役立ち、応用幾何学によってより秩序ある都市像を形づくった。

ばねと弾性力についての研究を公にし、一定範囲では伸びが荷重に比例するという原理に結びつけた。この考えはフックの法則として知られ、材料科学、工学設計、そして後の物理学にとって基礎となった。

携帯用の時計の改良に取り組み、航海と天文学に不可欠な高精度化の道として、てんぷのひげぜんまいを強く推した。これらの試みは、ロンドンや大陸の時計職人との優先権をめぐる緊張も招いた。

『地球の運動を証明しようとする試み』で、観測にもとづく論拠と天体運動の力学的推論を結びつけた。さらに重力的な傾向や軌道の力学についても論じ、のちにニュートンとの間で噴出する論争を先取りした。

惑星運動についてアイザック・ニュートンと手紙を交わし、合成された運動や太陽へ向かう引力の考えを示した。この往復書簡は優先権の主張と絡み合い、当時最も有名な科学的対立の一つをいっそう鋭くした。

科学上の職務を続けながら、建築計画や都市インフラにも貢献し、測定と構造理解を実務へ適用した。レンとの協働は、ロンドンでの測量や設計監督を含む実践的建築へと広がっていった。

ニュートンが『自然哲学の数学的原理』を出版すると、フックは自らの先行する着想が万有引力の一部を先取りしていたと主張した。争いは王立協会内の関係を損ね、彼の貢献にもかかわらず孤立を深める結果となった。

晩年は痛みを伴う病に苦しみながらも、講義を行い、器具をいじり、膨大なノートを残し続けた。同僚たちは彼を卓越しているが扱いにくい人物と評し、体系的な著作をまとめなかったことが、その広い業績の評価を妨げた。

イングランド実験科学の中心で数十年を過ごしたのち、ロンドンで死去した。論文や器具は整然と整理されず散逸したが、弾性、顕微鏡観察、実験器具に関する仕事は生き残り、個人的対立が記憶に影を落としつつも長く影響を与えた。