1757년 10월 9일 샤를 필리프로 태어났다. 왕세자 루이 페르디낭과 작센의 마리아 요세파의 막내아들이었다. 루이 15세의 손자이자 훗날의 루이 16세와 루이 18세의 동생이었다. 아르투아 백작 작위를 받고 베르사유의 화려함 속에서 성장했다.

샤를은 사보이 공녀 마리아 테레사와 결혼했다. 앙굴렘 공작과 베리 공작을 포함한 네 자녀를 두었다. 정략결혼과 달리 샤를은 궁정에서의 수많은 연애로 유명해져 사치스러운 명성을 높였다.

루이 15세 사후, 샤를의 맏형이 루이 16세 국왕이 되었다. 아르투아 백작으로서 샤를은 매력, 우아함, 호화로운 소비로 알려진 궁정의 주요 인물이 되었다. 쾌락을 추구하는 궁정파의 중심이 되었다.

바스티유 습격 이틀 후인 1789년 7월 16일, 샤를은 최초로 망명한 왕족이 되었다. 가족과 함께 토리노로 피신하여 25년간의 망명 생활이 시작되었다. 조기 탈출로 망명자 운동의 지도자가 되었다.

샤를은 필니츠 선언을 이끌어내는 데 핵심 역할을 했다. 오스트리아와 프로이센이 프랑스 개입을 위협한 것이다. 주로 허세였지만 혁명파의 군주제에 대한 태도를 경직시키고 전쟁과 국왕 처형으로의 흐름을 가속화했다.

1793년 1월 21일 루이 16세가 단두대에서 처형되었다. 망명 중인 샤를은 형을 애도하며 왕정 복고의 결의를 더욱 굳혔다. 혁명 원칙과의 타협을 거부했고, 이 입장이 그의 전 정치 경력을 규정했다.

샤를은 불운한 키브롱 원정을 지원했다. 망명자 군대가 브르타뉴에 상륙하여 왕당파 봉기를 지원하려 한 것이다. 원정은 참담하게 끝나 수백 명의 망명자가 체포되어 처형되었다. 실패는 무력에 의한 왕정 복고의 어려움을 보여주었다.

유럽 각지의 궁정을 전전한 후 샤를은 1814년까지 영국에 정착했다. 에든버러의 홀리루드 궁전과 나중에 런던에 살면서, 나폴레옹이 유럽을 지배하는 동안 망명 궁정과 극단적 왕당파 원칙을 유지했다.

나폴레옹의 첫 퇴위 후 샤를은 형 루이 18세보다 먼저 프랑스로 귀환했다. 혁명이 가져온 변화를 되돌리려는 극단적 왕당파를 대표했다. 그의 두각은 온건파와 극단적 왕당파 사이의 지속적인 긴장을 보여주었다.

1820년 2월 13일, 샤를의 차남 베리 공작이 보나파르트파 광신자에 의해 암살되었다. 이 비극은 샤를을 황폐하게 하고 극단적 왕당파의 영향력을 강화했다. 이후 '기적의 아이' 앙리의 탄생이 직계 계승권을 지켰다.

1824년 9월 16일 루이 18세 사후, 샤를은 66세에 프랑스 국왕이 되었다. 실용적인 형과 달리 샤를은 왕권을 회복하고 자유주의자와 헌장의 영향력을 줄이기로 결심했다. 그의 치세는 짧고 재앙적인 것으로 드러날 것이었다.

1825년 5월 29일, 샤를 10세는 랭스 대성당에서 대관했다. 이것이 마지막 전통적인 프랑스 대관식이었다. 성유 도유를 포함한 정교한 중세 의식은 왕권신수설을 강조했다. 많은 이들이 이것이 현대 프랑스와 위험할 정도로 동떨어졌다고 보았다.

샤를은 교회 모독을 사형으로 처벌하는 신성모독법과 혁명 중 재산을 잃은 망명자에 대한 보상 등 논란이 많은 법안을 밀어붙였다. 이러한 조치는 온건파를 소외시키고 그의 반동적 의제를 드러냈다.

왕실 사열식에서 국민위병이 자유주의적 성향을 보인 후 샤를은 이 부대를 해산했다. 이는 왕권에 대한 잠재적 견제를 제거했지만, 1830년에 치명적인 것으로 드러날 왕실과 파리 시민 사이의 완충도 제거했다.

1829년 8월, 의회에서 자유주의자가 다수임에도 불구하고 샤를은 극단적 왕당파 폴리냐크 공작을 수상으로 임명했다. 폴리냐크는 반동적 견해로 널리 미움받았다. 이 임명은 샤를이 의회 지지 없이 통치하겠다는 결의를 보여주었다.

1830년 6-7월, 프랑스군은 알제를 정복하여 북아프리카에서 프랑스의 식민 지배가 시작되었다. 샤를은 군사적 승리가 인기를 높이기를 바랐지만, 왕위를 구하기에는 너무 늦었고 국내 위기에 가려졌다.

1830년 7월 25일, 샤를은 새로 선출된 의회를 해산하고, 언론의 자유를 제한하고, 유권자를 줄이고, 새 선거를 소집하는 4개 칙령을 발포했다. 자유주의적 반대를 분쇄하기 위한 이 조치들은 오히려 혁명을 촉발했다.

1830년 7월 27-29일, 파리는 칙령에 반대하여 봉기했다. 사흘간의 시가전('영광의 3일')이 부르봉 왕조를 무너뜨렸다. 생클루에 있던 샤를은 타협하거나 저항할 수 없게 될 때까지 봉기를 치명적으로 과소평가했다.

1830년 8월 2일, 샤를 10세는 손자 앙리에게 양위하며 퇴위했지만, 의회는 대신 오를레앙의 루이 필리프에게 왕위를 제안했다. 샤를은 망명길에 올라 먼저 영국으로, 다음 프라하로, 마지막으로 오스트리아 제국의 고리치아로 갔다.

1836년 11월 6일, 샤를 10세는 고리치아(현 이탈리아)에서 콜레라로 서거했다. 말년을 망명 중에 보내며 절대 군주제에 대한 신념을 결코 버리지 않았다. 코스타녜비차의 프란체스코회 수도원에 안장되었고, 나중에 다른 망명 부르봉 가문도 합장되었다.