토사국의 작은 영주 조소카베 구니치카의 적자로 태어났다. 그의 아버지가 강력한 이치조 씨에 맞서 독립을 유지하기 위해 고군분투하던 격동의 시기였다.

성인식을 거행하고 모토치카라는 이름을 받았다. 젊은 시절 온화한 외모로 '공주님'이라 불렸으나, 곧 전장에서 맹렬한 전사로서의 진면목을 증명하게 된다.

나가하마에서 첫 전투를 치르며, 그의 온화한 외모를 비웃던 자들을 침묵시켰다. 직접 선봉에 서서 돌격하며 탁월한 용맹함을 보여주어 아버지 가신들의 존경을 얻고 무인으로서의 역량을 증명했다.

아버지의 은퇴에 따라 조소카베 가문의 당주가 되었다. 몇 개 군에 불과한 영지를 물려받았으나, 즉시 군사 정복과 전략적 동맹을 통한 토사국 통일 계획을 세우기 시작했다.

농민을 반농반병의 병사로 변모시키는 혁신적인 이치료구소쿠 제도를 창안했다. 이 획기적인 군사 조직은 전투력을 극적으로 증강시켜 군사적 성공의 기반이 되었다.

이치조 씨의 마지막 저항을 격파하고 토사국 통일을 완성했다. 이 업적은 시코쿠 네 개 국 전체를 자신의 깃발 아래 통일하겠다는 원대한 야망의 첫 단계를 표시했다.

시코쿠 동해안의 아와국으로 대규모 원정을 개시했다. 미요시 씨 잔당에 대해 대승을 거두며 조소카베 영토를 처음으로 토사 밖으로 확장했다.

일련의 성공적인 원정 끝에 시코쿠 북서 해안의 이요국을 정복했다. 이요의 함락으로 시코쿠 전체를 조소카베 치하에 통일하겠다는 꿈에 한 걸음 더 다가갔다.

사누키국을 정복하여 시코쿠의 완전한 통일을 달성했다. 전성기에 시코쿠 네 개 국 전체를 지배하고 4만이 넘는 군대를 거느려 일본에서 가장 강력한 다이묘 중 하나가 되었다.

시코쿠 정복을 위해 10만이 넘는 군대를 보낸 도요토미 히데요시의 압도적인 침공군에 직면했다. 격렬히 저항했으나 병력의 차이는 극복할 수 없었고, 항복을 고려할 수밖에 없었다.

짧지만 격렬한 전투 끝에 도요토미 히데요시에게 항복했다. 본래 영지인 토사 한 개 국만 유지하도록 허락받고, 수십 년에 걸쳐 정복한 다른 세 개 국을 잃었다. 시코쿠 패권의 꿈은 산산이 부서졌다.

충실한 가신으로서 히데요시의 규슈 정벌에 참가했다. 영토 대부분을 잃었지만, 해전 전문 지식과 경험 많은 병사들을 제공하며 군사 지휘관으로서의 가치를 계속 입증했다.

규슈 정벌 중 헤쓰기가와 전투에서 적자이자 후계자인 노부치카를 잃는 참혹한 비극을 겪었다. 이 개인적 비극은 모토치카에게 깊은 영향을 미쳐 우울증과 불안정한 행동의 시기로 이어졌다.

히데요시의 조선 침략에서 조소카베 수군을 이끌었다. 해전 경험으로 수군 작전에 중용되었으나, 이 원정은 결국 실패와 철수로 끝났다.

60세의 나이로 병사했다. 일본의 판도를 뒤바꿀 세키가하라 전투 불과 몇 달 전이었다. 아들 모리치카는 서군 편에 서서 모든 것을 잃었고, 조소카베 씨의 토사 지배는 막을 내렸다.