모스크바 상층 정치가 극에 달하던 시기에 태어났으며, 표도르 니키티치 로마노프와 크세니야 셰스토바의 아들이었다. 그의 가문은 류리크 왕조 궁정과 가까운 인연을 가졌고, 훗날 국가적 위기 속에서 그가 타협 후보가 되는 배경이 되었다.

차르 보리스 고두노프는 경쟁 보야르 가문들을 견제했고, 로마노프 가문은 잠재적 계승자로 지목되어 표적이 되었다. 그의 아버지는 강제로 수도자가 되어 필라레트가 되었고, 가문의 지위와 안전은 급격히 추락했다.

크세니야 셰스토바는 강제로 서원하여 마르파 수녀가 되었고, 이는 미하일의 유년기에 깊은 상처를 남겼다. 가문의 연금과 영향력 축소는 혼란의 시대가 다가오며 커지던 불안정성을 보여 주었다.

정치적 압력이 커지자 로마노프 가문은 권력 중심과 궁정 후원에서 멀리 떨어진 곳에서 각종 제한을 받으며 살아야 했다. 이러한 불안정의 경험은 훗날 미하일이 신중하고 합의 중심의 통치를 선호하게 만든 배경이 되었다.

차르 바실리 슈이스키의 실각 이후 외세 개입과 경쟁 주장자들이 러시아를 흔들었고, 폴란드 군대가 모스크바 정치에 영향력을 행사했다. 혼란은 국가 생존을 위해 정교회와 연결된 폭넓게 수용 가능한 후보가 시급함을 드러냈다.

쿠즈마 미닌과 드미트리 포자르스키 공작이 이끈 의용군이 폴란드 수비대의 항복을 이끌어 내며 굴욕적인 점령을 끝냈다. 이 승리는 새 차르를 선출해 정통성을 회복하려는 전국 회의의 길을 열었다.

젬스키 소비르의 대표들은 옛 왕조와 연이 있으면서도 최근의 파벌 폭력에 오염되지 않은 통합 인물로 미하일을 선택했다. 사절단은 이파티예프 수도원으로 가서 그와 어머니를 설득해 왕위를 받아들이게 했다.

수락 이후 미하일은 경호를 받으며 전쟁으로 황폐해진 수도로 이동했고, 도시는 여전히 포위와 기근의 상처에서 회복 중이었다. 그의 도착은 중앙 권력의 귀환을 상징했으며, 충성 보야르와 교회 지도자들이 취약한 행정을 꾸렸다.

그는 크렘린의 성모승천 대성당에서 정교회 의식에 따라 대관식을 치르며 신적 정통성과 연속성을 강조했다. 이 의식은 섭정 공백을 공식적으로 끝내고, 국경 전쟁이 계속되는 가운데 로마노프 왕조의 시작을 알렸다.

미하일은 노련한 보야르와 성직자들에게 의지해 전쟁으로 붕괴한 과세, 복무 의무, 지방 행정을 재건했다. 궁정은 지방에 대한 통제를 되찾고 곡물 수송로와 수비대를 복구하려 했다.

스톨보보 조약은 스웨덴과의 전투를 마무리하고 발트 해안 접근권을 상실하는 대가로 평화를 확보했다. 고통스러운 조건이었지만 정부는 자원을 국내 회복과 폴란드-리투아니아 전선에 돌릴 수 있었다.

재개된 원정과 모스크바 인근의 압박 속에서 러시아는 폴란드-리투아니아 연방과 데울리노 휴전에 합의했다. 이 협정은 스몰렌스크 등 일부 영토를 잠정적으로 내주었지만, 제도와 군대 재건을 위한 시간을 벌어 주었다.

미하일의 아버지는 포로 생활에서 돌아와 필라레트 총대주교로 추대되었고, 아들과 함께 국가 운영을 주도했다. 필라레트는 중앙 행정을 강화하고 재정 징수를 엄격히 하며, 통치에서 교회의 권위를 높였다.

정부는 기록 행정을 확대하고 군사 대비와 세수 확보를 위해 복무 귀족 체제를 강화했다. 회복 중인 도시들에는 특허장과 감독 체계를 부여해, 파괴와 인구 감소 이후 무역을 되살리려 했다.

그는 예브도키야 스트레시네바와 결혼해 궁정의 안정과 왕조의 연속성을 강화했다. 이 결혼에서 후계자들이 태어났고, 훗날 차르가 되는 알렉세이도 포함되어 있어 계승 위기 재발에 대한 두려움을 누그러뜨렸다.

지그문트 3세 바사가 사망한 뒤 러시아는 잃어버린 영토와 위신을 되찾기 위해 스몰렌스크 전쟁을 시작했다. 전역은 재정을 압박하고 보급의 약점을 드러냈지만, 군사 조직의 근대화를 촉진하는 계기도 되었다.

필라레트의 죽음은 초기 로마노프 정책과 궁정 파벌을 좌우하던 강력한 공동 통치자의 부재를 의미했다. 대체로 신중하고 건강이 좋지 않았던 미하일은 조언자들에게 더 의존했지만, 왕조의 정통성과 연속성은 유지했다.

폴랴노프카 강화는 적대 행위를 종결하고 기존 국경을 확인하는 대신, 러시아가 당장의 스몰렌스크 영유 주장을 포기하게 했다. 이는 서부 국경을 안정시키고 궁정이 통합과 후계 계획에 다시 집중하도록 했다.

신중한 회복의 수십 년을 거친 뒤 그는 서거했고, 더 안정된 국고와 복원된 행정, 안전한 계승 구도를 남겼다. 그의 아들 알렉세이는 한층 강화된 군주권을 물려받아 더 큰 중앙집권과 팽창을 추진할 기반을 갖추게 되었다.