Nasceu em Freshwater, na Ilha de Wight, filho de John Hooke, um cura da igreja local, e de Cecily Gyles. A saúde frágil na infância levou-o a dedicar-se ao desenho, aos instrumentos e à observação paciente, em vez do trabalho no campo.

Após a morte do pai, viajou para Londres e conseguiu uma vaga na Escola de Westminster, sob a direção de Richard Busby. Ali aprendeu latim, geometria e mecânica, construindo pequenos dispositivos e cultivando uma precisão de artesão.

Ingressou em Oxford e aproximou-se do círculo de experimentalistas em torno de John Wilkins. As oficinas e bibliotecas da universidade permitiram-lhe unir matemática a um projeto prático de instrumentos, numa fase formativa da ciência inglesa.

Trabalhando de perto com Robert Boyle, ajudou a melhorar a bomba de ar a vácuo usada em estudos pioneiros sobre gases. A sua habilidade mecânica e a tomada cuidadosa de notas sustentaram os experimentos que alimentaram a lei de Boyle e o novo método experimental.

À medida que as reuniões científicas em Londres se consolidaram na Royal Society, tornou-se central na organização de demonstrações e aparelhos. A sua confiabilidade na preparação de experiências fez dele uma figura-chave na cultura de prova pública e repetível.

A Royal Society nomeou-o Curador de Experimentos, um cargo exigente que requeria demonstrações novas e frequentes para membros e visitantes. Ele projetou instrumentos, propôs ensaios e manteve a vida experimental ativa na Londres da Restauração.

Foi eleito membro da Royal Society, formalizando o seu status entre os principais filósofos naturais da Inglaterra. A filiação ampliou a sua rede com figuras como Christopher Wren e permitiu maior influência sobre prioridades de pesquisa.

Publicou “Micrographia”, um livro ricamente ilustrado com observações feitas com microscópios aprimorados, incluindo insetos, plantas e tecidos. Ao descrever as pequenas câmaras da cortiça, popularizou a palavra “célula” para a estrutura biológica.

O Gresham College nomeou-o Professor de Geometria, dando-lhe uma base em Londres para aulas e pesquisa. O cargo sustentou o seu trabalho amplo em mecânica, astronomia, agrimensura e na matemática prática da construção.

Após o Grande Incêndio de Londres, trabalhou com Christopher Wren em planos de reconstrução, levantamentos de propriedades e traçados de ruas. As suas medições e mapas ajudaram a resolver disputas e moldaram uma cidade mais ordenada por meio da geometria aplicada.

Divulgou trabalhos sobre molas e forças elásticas, associados ao princípio de que a extensão é proporcional à carga dentro de certos limites. A ideia ficou conhecida como lei de Hooke, fundamental para a ciência dos materiais, o projeto de engenharia e, mais tarde, a física.

Trabalhou em marcadores de tempo portáteis e promoveu a mola do balanço como caminho para relógios precisos, vitais para navegação e astronomia. Esses esforços colocaram-no em tensões de prioridade com outros relojoeiros em Londres e no continente.

Em “Uma Tentativa de Provar o Movimento da Terra”, combinou argumentos observacionais com raciocínio mecânico sobre movimentos celestes. Também discutiu tendências gravitacionais e dinâmica orbital, antecipando debates que mais tarde irromperiam com Newton.

Trocou cartas com Isaac Newton sobre o movimento planetário, sugerindo movimentos compostos e forças atrativas em direção ao Sol. A correspondência ficou enredada em reivindicações de prioridade, aguçando uma das rivalidades científicas mais famosas da época.

Enquanto mantinha as suas funções científicas, contribuiu para projetos de edifícios e infraestrutura urbana, aplicando medição e conhecimento estrutural. A sua colaboração com Wren estendeu-se à arquitetura prática, incluindo agrimensura e supervisão de projetos em Londres.

Quando Newton publicou “Philosophiae Naturalis Principia Mathematica”, Hooke insistiu que as suas ideias anteriores antecipavam aspectos da gravitação universal. A disputa tensionou as relações na Royal Society e deixou Hooke cada vez mais isolado, apesar das suas contribuições.

Nos anos finais, sofreu uma doença dolorosa enquanto continuava a lecionar, mexer em instrumentos e manter extensas anotações. Colegas descreviam-no como brilhante, porém difícil, e a falta de uma síntese publicada limitou o reconhecimento da amplitude do seu trabalho.

Morreu em Londres após décadas no centro da ciência experimental inglesa, deixando papéis e instrumentos dispersos, em vez de cuidadosamente organizados. O seu trabalho sobre elasticidade, microscopia e instrumentação perdurou, embora conflitos pessoais tenham sombreado a sua memória.