郑仲夫生于高丽中期，当时文臣贵族把持官职，常以言行羞辱军人。在这种环境中成长，使他逐渐形成军人应与士大夫平起平坐、共同掌权的信念。

他在开京的军政体系中逐步升迁，以严明的纪律与指挥才能赢得名声。这段经历也让他更清楚地看到朝廷长期偏重文官、轻视将领的惯例。

仁宗在位期间，朝廷党争与动乱频仍，暴露出贵族政治的脆弱。郑仲夫看见军中首领常被当作工具，却被剥夺对国家大政的真实影响力。

到世纪中叶，他已成为显赫军官，受托承担京师周边的要害警备。其在不满现状的军官中建立的人脉，为日后对文臣集团的协同行动奠定基础。

宫廷附近驻军长期遭受轻慢，赏罚不均与公开羞辱加深了军心不满。郑仲夫以严厉作风与资历威望，逐渐成为推动制度性变革的焦点人物。

他与多名军官结盟，认为士大夫官僚败坏政务并危及国防。通过秘密策划与在禁军及各级将领中招募支持者，他们为突然夺权创造了条件。

郑仲夫与李义方在开京发动政变，诛杀要害文臣，打破贵族对任官的控制。起事迫使国王失去实权，开启持续数十年的武人统治。

在巩固兵力后，政变首领废黜原君，改立更易控制的新君为傀儡。真实权力转入掌控宫廷、军队与要职的武将之手。

郑仲夫推动将亲信武官安置到原本由文臣把持的行政岗位，改变朝廷决策方式。新政权依赖威逼、赏赐与迅速清洗，以防贵族势力复起。

两人虽为政变盟友，却在官职任命、财富分配与出入宫禁等方面激烈竞争。他们的争斗反映出武人强权缺乏稳定制度约束的结构性问题。

郑仲夫策划与李义方决裂，动用亲信兵力与朝中关系削除对手影响。清洗短期内减少派系暴力，却将权力进一步集中到他与核心集团手中。

在新君受制的局面下，郑仲夫凭军权治国，并控制王命发布与诏令流转。其政权以镇压反对、奖赏支持者与以武力稳定京师为要务。

恢复旧贵族秩序的企图不断出现，而严酷手段又激化了官吏与民间的新怨气。朝廷充斥告发、逮捕与围绕武人领袖的反复结盟。

郑仲夫遭到另一批将领合力反制而失势，显示强人竞争式统治的高度不稳定。他的垮台表明武人政权仍将延续，却缺乏稳固的继承与交接规则。

在被推翻后，郑仲夫于京师遭处决，结束了高丽武人政府最早期的一段阶段。后世史家既将他视为替军人雪耻的复仇者，也将其记为以酷烈手段夺取合法秩序的篡夺者。