他于1765年9月30日出生在米却肯的巴利亚多利德，时属新西班牙总督辖区。在劳动家庭与殖民种姓秩序中成长，日常所见的不平等后来深刻影响了他的政治立场。

少年时期他沿米却肯与炎热低地的路线谋生，熟悉地方地理与商贸往来。这段经历使他掌握道路、村镇与补给线的实际知识，日后对起义战争中的机动与后勤至关重要。

他进入巴利亚多利德的圣尼古拉斯学院接受教会训练并研习更广泛的学科。学院受新西班牙改革思潮影响的学术氛围，磨炼了他的自律与公众演说能力。

多年学习后他领受圣秩，正式进入天主教神职行列。堂区牧灵工作使他更贴近原住民与混血社群，加深了他对殖民统治下社会正义问题的关切。

他在小镇担任司铎时，贫困与强迫劳役等殖民经济现实触目可见。处理地方纠纷与堂区财务，使他在行政管理与与地区精英谈判方面积累了经验。

1810年10月，他会见米格尔·伊达尔戈并接受任务，在新西班牙南部招募力量。伊达尔戈的起义号召使他从堂区生活转向一场纪律严明、讲求战略的独立战争。

他在格雷罗与米却肯组织民兵，强调训练、层级与对平民的克制。不同于早期的零散暴动，他的部队目标是占领并守住领土，控制太平洋走廊的补给与交通线。

他的部队夺取关键城镇并获取资源，提升了起义阵营的政治可信度。控制瓦哈卡带来武器、财政收入与象征性鼓舞，削弱了新西班牙南部的保皇派权威。

保皇派指挥官费利克斯·玛丽亚·卡列哈包围库奥特拉，试图歼灭莫雷洛斯的主力。经历数周饥饿与炮击后，莫雷洛斯突围成功并撤出，保住了起义阵营最有经验的领导核心。

他夺取阿卡普尔科这一战略港口，该港连接新西班牙与太平洋贸易网络及保皇派补给。胜利显示起义军的影响范围，并帮助筹措军费，尽管西班牙同时加大了反叛乱增援。

莫雷洛斯支持代表集会，以制度而不只是武力来为独立运动建立合法性。议会旨在确立一个主权的墨西哥国家，并为法律、税收与军事权力制定框架。

他宣读或支持《民族情感》这一宣言，主张独立、人民主权与终结种姓区分。文件呼吁废除奴隶制与贡赋，将民族解放与社会改革紧密相连。

议会发布脱离西班牙的独立宣言，意在把叛乱转化为可被承认的国家事业。莫雷洛斯仍是运动的军事支柱，同时文职代表尝试建立合法性与治理体系。

起义领袖颁布阿帕钦甘宪法，兼受自由宪政思想与战争现实所推动。尽管保皇派压力导致起义控制区分裂，莫雷洛斯仍支持代议政府与法律秩序。

为保护议会议员与重要文件撤退途中，莫雷洛斯被保皇派部队围困并俘获。他的被捕是沉重打击，独立运动失去了最有效的战略家与凝聚人心的公众领袖。

他先后面对教会法庭与保皇派审理，被定为叛乱者与异端。教会正式将他革除神职，显示殖民当局如何同时动用宗教与法律权力来镇压异见。

1815年12月22日，他在拒绝放弃独立事业后被处决。他的死亡使其成为墨西哥民族国家的殉道象征，后世政府也将他尊为独立事业的奠基英雄之一。