他出生在科拉莱霍的克里奥尔家庭，那里属于新西班牙富庶的巴希奥地区。他在庄园与原住民社区交织的环境中长大，这段经历后来加深了他对不平等与地方怨情的关注。

少年时期他迁往巴利亚多利德，在一所宗教学院接受高等教育。这座城市是重要的教会中心，使他很早便接触到教会政治、学术传统以及新西班牙的社会紧张。

他进一步精进神学与哲学训练，并以敏锐的才智建立声望。他求学之际恰逢波旁改革加强西班牙控制、重塑殖民行政体系。

他被祝圣后进入世俗教士体系，这条道路使他在殖民社会中获得影响力。教区牧灵让他每日接触到承受贡赋与困苦的原住民与混血家庭。

他加入圣尼古拉斯学院这一重要教士教育机构，在校内授课并辩论新思潮，因此在学生与同侪神职人员中逐渐崭露头角。

担任院长期间，他鼓励语言、哲学与实用学科的学习，吸收在西班牙世界流传的启蒙时代观念。他的风格与独立性有时与殖民教士的保守期待发生冲突。

由于与教会上级发生摩擦，他被调离学术领导岗位。这一调动限制了他在巴利亚多利德的影响力，却使他更贴近教区生活与乡村社区的经济现实。

他接管多洛雷斯这一小镇的堂区，除讲坛之外也成为地方领袖。他扶持作坊与农业，试图改善在殖民税负与专卖制度压力下民众的生计。

拿破仑入侵与费尔南多七世被俘动摇了西班牙帝国各地的合法性。在新西班牙，关于主权与治理的争论加剧，伊达尔戈目睹不安在克里奥尔人与城镇居民间蔓延。

他参与讨论摆脱半岛派控制的网络，把地方不满与更广泛的政治理念联系起来。通过会面与通信，他与伊格纳西奥·阿连德、胡安·阿尔达马等未来盟友相互联络。

在克雷塔罗，包括何塞法·奥尔蒂斯·德·多明格斯在内的密谋者主持秘密聚会筹划起义。随着计划从改革讨论转向武装准备，伊达尔戈成为关键人物。

在拂晓时分他敲响教堂钟声，呼吁镇民起来反抗殖民当局，从而开启独立运动。他的号召迅速吸引原住民与混血支持者，使密谋转变为大规模群众起义。

起义军涌入瓜纳华托并夺取格拉纳迪塔斯谷物仓，成为早期关键胜利。然而随后发生的暴力令精英阶层震惊，也使保皇派更为强硬，令伊达尔戈争取广泛合法性的努力更加复杂。

伊达尔戈的军队在十字山击败保皇派，为进军首都打开道路。临近墨西哥城时，关于军纪、补给与政治的艰难抉择影响了运动的势头与公众观感。

费利克斯·玛丽亚·卡列哈指挥的保皇派在卡尔德龙桥之战中击溃起义军，粉碎其主力。失败迫使领导层向北撤退，也暴露了叛军内部深刻的战略分歧。

在向美国边境撤退途中，起义领导层遭背叛并在阿卡蒂塔-德巴汉被擒。伊达尔戈、阿连德等人被押解收监，他对起义的直接指挥由此终结。

他接受教会与保皇派官员的讯问与审判，对方试图以神父身份来否定其正当性。审理强调叛乱与教义问题，而帝国则意在通过公开惩处来震慑后续起事。

他在奇瓦瓦被行刑队处决，独立运动最著名的早期领袖之一就此殒命。他的死亡使其成为独立殉道者，激励后来者继续推进斗争。