他出生于新西班牙总督辖区米却肯的巴利亚多利德，出身与地方手工业相关的普通家庭。早年的经历使他直面殖民等级秩序，以及原住民与混血群体所承受的日常负担。

年轻时他从事实务工作，穿行于米却肯的城镇与乡间道路。这段经历让他熟悉地形、贸易与地方人脉网络，后来对起义军的后勤与招募大有裨益。

他进入巴利亚多利德的圣尼古拉斯学院学习，当时伊达尔戈是学院的重要人物。学院的思想氛围与改革观念塑造了他对社会正义与公共责任的理解。

经过多年在殖民教会体系内的准备，他被按立为神父。神职工作使他更贴近教区民众的怨苦，从税负到强迫劳役，进一步加深了他对西班牙统治的批判。

他被任命为卡拉夸罗的本堂神父，这是炎热地带一处偏远而贫困的教区。在那里他学会在匮乏中治理事务、调解纠纷并组织社区生活，这些能力后来转化为起义政务的纪律化管理。

伊达尔戈于1810年9月发动起义后，莫雷洛斯前去寻求并提供支持。伊达尔戈交给他在南方募集兵力的任务，使一名地方神父转变为肩负明确战略使命的指挥官。

他组织小规模、机动性强的纵队，在南部夺取多座城镇，在其他地区起义受挫之际重新凝聚势头。他的指挥强调纪律、补给线以及与地方战士和领袖的协同。

1812年，卡列哈率领的王党军围困库奥特拉数周。莫雷洛斯的部队在饥饿与炮火中坚持抵抗，随后实施大胆突围，保全了运动的核心领导层。

1812年末他夺取瓦哈卡，获得武器、印刷能力与重要行政中心。这场胜利使起义军得以征收财政、发布命令，并在新西班牙以替代政府的姿态展现自身。

他的部队进攻阿卡普尔科这一战略港口，该港口连接太平洋贸易航线与王党通讯。此役加强了起义军对南方的控制，体现了他对港口、道路与咽喉要道的重视。

莫雷洛斯推动建立代表性议会——奇尔潘辛戈大会，以在政治上为叛乱争取合法性。大会汇集起义派代表，试图以制度与成文法取代个人式领导。

他宣读民族情感，主张独立、人民主权，并废除奴隶制与种姓差别。该文件将天主教信仰与共和原则相结合，推动了后续的宪政努力。

在大会权威之下，起义代表发布了脱离西班牙的正式独立宣言。此举旨在凝聚国内支持，并向外国势力表明运动追求的是建国而非单纯叛乱。

起义大会颁布阿帕钦甘宪法，吸收启蒙思想并结合当地现实。莫雷洛斯支持这一宪政框架，以制度化权利、代表制以及对行政权的限制。

王党将领以更充足的军费和更协调的攻势在关键走廊加压。莫雷洛斯的部队面临物资短缺与内部消耗，同时还要在维持野战行动的同时保护大会。

在护送起义大会成员途中，他被德拉孔查率领的王党军俘获。他的被捕使起义在政治机构尚脆弱之时失去最能干的组织者。

殖民当局先对他进行教会审理，剥夺其神父身份，随后以叛国罪进行世俗审判。此过程体现了西班牙试图通过惩处著名神职领袖来抹黑起义合法性的努力。

1815年12月22日，他在拒绝放弃独立事业后被处决。他的死亡使他成为殉道象征，而其政治著述继续影响起义者与后来的共和领袖。