他出生于瓜纳华托的彭哈莫，原名米格尔·格雷戈里奥·安东尼奥·伊格纳西奥·伊达尔戈·伊·科斯蒂利亚，隶属新西班牙总督辖区。在克里奥尔家庭中长大，后来以把神职身份与激进政治行动结合而闻名。

少年时期，他开始面向教士生涯的高等教育，进入新西班牙中部与天主教会相关的机构学习。早期课程强调拉丁文、神学与严谨辩论，塑造了他日后强大的雄辩能力。

他在巴利亚多利德的圣尼古拉斯学院深造，该校是克里奥尔神职人员的重要思想中心。学院氛围让他接触到在西班牙帝国内流传的新哲学与政治思潮。

他领受圣职，开始在主导新西班牙市民生活的殖民教会体系内任职。祝圣赋予他在地方社群中的权威与公共平台，后来成为动员大规模起义的关键。

他在圣尼古拉斯学院任教，并升任高级学术职位，以才智与行政能力赢得尊敬。教学声望帮助他在受教育的克里奥尔群体中建立人脉，这些人后来对自治诉求表示同情。

他被派离精英学术圈，承担堂区职责，直接面对殖民乡村生活中的不平等。这段经历加深了他对原住民与混血劳工在沉重赋税与严格种姓规范下处境的关切。

他成为瓜纳华托多洛雷斯的堂区神父，推动地方手工业与农业项目以改善生计。与教民的密切接触建立了信任，使他后来能以一次号召就动员成千上万人。

拿破仑占领西班牙并罢黜费尔南多七世，使新西班牙各地的帝国权威动摇。动荡加剧了克里奥尔推动的合法性与自治辩论，为阴谋与叛乱提供了突破口。

他加入与伊格纳西奥·阿连德等军官相关的秘密集会，讨论结束半岛出生者的控制。这些在克雷塔罗等城镇运作的网络，把军中不满、民间怨气与教会影响力连接起来。

在9月16日凌晨，他在多洛雷斯号召教民武装起来，开启反殖民统治的起义。“呼号”迅速在瓜纳华托传播，村民、工匠与劳工在他的领导下纷纷响应。

他不断膨胀的起义军进入瓜纳华托，战斗集中在坚固的谷仓堡垒一带。该事件因暴力与掠夺而恶名昭著，削弱了他的道德权威，也促使保王派更为强硬地反击。

起义军在十字山附近击败保王派，令首都近在咫尺。尽管占据优势，内部疑虑、补给困难以及对失控暴力的担忧仍促成了撤退。

保王派指挥官费利克斯·玛丽亚·卡列哈凭借严整的炮火击溃起义军阵线。失败打断了运动势头，迫使领导者向北逃亡以寻求支持。

卡尔德龙桥惨败后，伊达尔戈与包括伊格纳西奥·阿连德在内的领袖试图在北方重整。他们希望获得武器与盟友，但保王派追击与起义军指挥层内部分裂使处境更加恶化。

他在北逃途中因遭背叛而于巴汉隘口附近被捕，其他关键起义人物亦同时落网。这次抓捕将起义的创始领导层交到西班牙当局手中，标志着叛乱遭遇重大逆转。

他在奇瓦瓦遭到讯问与审判，教会与殖民官员试图同时以神父与叛乱者的身份否定其正当性。程序最终导致他被剥夺神职，显示政权对教士主导的起义高度警惕。

他在被判以反叛西班牙王权之罪后，于7月30日遭行刑队处决。他的死亡使其成为独立事业的殉道象征，后来的纪念将他奉为民族之父。

处决后，他的首级与其他起义领袖一同被悬挂在谷仓堡垒以震慑反叛者。这一恐怖展示意在恢复王室权威，却也加深了民众怨恨与革命记忆。