莉薇娅·德鲁西拉出生于罗马最显赫的贵族家庭之一。她的父亲马库斯·李维乌斯·德鲁苏斯·克劳狄亚努斯是一位元老院议员，通过母亲她是古老的克劳狄氏族后裔，拥有无可挑剔的贵族血统。

莉薇娅与支持共和派事业的罗马裁判官提比略·克劳狄乌斯·尼禄结婚。这桩政治联姻联合了两个贵族家庭，并将生育两个儿子，包括未来的皇帝提比略。

莉薇娅生下了她的第一个儿子提比略，他最终将成为罗马的第二位皇帝。这个男孩出生于动荡时期，尤利乌斯·凯撒遇刺后内战正在肆虐。

她的丈夫在内战中支持了失败的一方后，莉薇娅带着年幼的儿子提比略逃离罗马。这个家庭经历了前往西西里、希腊，最终到斯巴达的危险旅程，以逃避公敌名单和死亡。

在大赦后返回罗马，莉薇娅遇到了未来的奥古斯都屋大维。尽管两人都已婚，他们深深相爱。屋大维如此着迷，决定立即娶她。

在一个有争议的举动中，莉薇娅在怀着第二个儿子德鲁苏斯时与提比略·尼禄离婚，并嫁给了屋大维。这桩婚姻震惊了罗马，但创造了一个将塑造帝国的强大伙伴关系。

屋大维在亚克兴对马克·安东尼和克利奥帕特拉的决定性海战胜利使他成为罗马世界的主人。作为他的妻子，莉薇娅的地位发生了转变；她很快将成为罗马最有权势的女性。

莉薇娅·德鲁西拉在罗马去世，享年86岁。提比略没有参加她的葬礼，并阻止了她的神化。直到公元42年，她的孙子克劳狄乌斯才最终宣布她为女神，尊她为神圣的奥古斯塔。

当元老院授予屋大维奥古斯都称号时，莉薇娅成为罗马的第一位皇后。她被授予奥古斯塔称号和前所未有的荣誉，为数百年来的皇室配偶树立了典范。

提比略皇帝退隐到卡普里岛，部分原因是为了逃避母亲的影响。在他缺席期间，莉薇娅在罗马保持着她的地位，但曾经亲密的母子关系已完全破裂。

奥古斯都授予莉薇娅无需男性监护人即可管理自己财务的非凡权利，这对罗马女性来说几乎闻所未闻。这赋予了她在罗马社会中巨大的权力和独立性。

莉薇娅病重，引发了全帝国为她康复的公开祈祷。虽然她康复了，但这场疾病凸显了她的高龄以及谁将继承她影响力地位的问题。

莉薇娅利用她的影响力保护穆纳提娅·普兰奇娜，她是被指控谋杀日耳曼尼库斯的总督的妻子。这表明即使与提比略的关系恶化，她仍保持着政治权力。

奥古斯都在诺拉去世，莉薇娅陪伴在他床边。她在他生命的最后时刻陪伴着他，据说他在分别时赞美了她。他的遗嘱使她成为尤利乌斯家族的荣誉成员，称她为尤利娅·奥古斯塔。

莉薇娅的儿子提比略继奥古斯都之后成为皇帝。虽然她最初拥有很大的影响力，但母子之间的紧张关系日益加剧，因为提比略对她的强大地位和试图分享治理权感到不满。

莉薇娅心爱的小儿子德鲁苏斯在日耳曼尼亚军事战役中受伤去世。奥古斯都亲自护送遗体返回罗马，莉薇娅深感悲痛，但在公众面前保持镇定。

在奥古斯都首选继承人去世后，莉薇娅的儿子提比略被奥古斯都正式收养为继承人。这可能受到莉薇娅多年来耐心运作以提升儿子地位的影响。

莉薇娅在奥古斯都整个统治期间担任他最信任的顾问。她影响任命、为请愿者说情并帮助制定政策，同时始终保持传统罗马女性的形象。