他以米哈伊之名出生，父亲为王储卡罗尔，母亲为希腊与丹麦的海伦公主，成长于一战后仍在重塑的欧洲。他的早年生活笼罩在霍亨索伦—西格马林根王室的公众期待之下。

斐迪南一世国王去世后，由于其父卡罗尔放弃王位，米哈伊被宣布为国王。摄政委员会以其名义执政，折射出罗马尼亚在首都权力斗争与政治脆弱性并存的局面。

卡罗尔从国外归来，以卡罗尔二世之名登上王位，将米哈伊边缘化并重新立为王储。此事暴露了两战间危机年代里君主制对精英交易与公众舆论的依赖。

米哈伊被授予阿尔巴尤利亚大沃伊沃德的象征性头衔，将其与1918年“大罗马尼亚”统一叙事相连接。宫廷导师与军事顾问塑造其教育，强调责任、纪律与宪政传统。

卡罗尔二世推行威权性的王室独裁，削弱政党并将权力集中于王宫。米哈伊作为受束缚的继承人旁观罗马尼亚在纳粹影响上升与东欧地区动荡中漂移。

1940年罗马尼亚遭受领土损失且卡罗尔二世退位后，米哈伊重登王位，而扬·安东内斯库掌握实际控制权。新政权将国家与德国捆绑，年轻国王在危险的礼仪性角色中艰难周旋。

罗马尼亚军队与纳粹德国一同参与巴巴罗萨行动，意在从苏联手中收复比萨拉比亚与北布科维纳。米哈伊目睹安东内斯库将战争扩展到超出“收复失地”的目标，使国家更深陷入灾难风险。

随着罗马尼亚军队在斯大林格勒遭受惨重损失，政界与军官群体对安东内斯库的信心开始动摇。米哈伊与反对派人士保持隐秘联络，在红军西进之际筹备可行选择。

在关键政治人物与军官支持下，米哈伊在王宫与安东内斯库对峙并下令将其逮捕。政变宣布与德国决裂，并在苏军逼近首都时寻求停战。

米哈伊通过电台向全国发表讲话，呼吁停止与同盟国作战并号召抵抗德国报复。此后罗马尼亚转而与轴心国作战，这一戏剧性逆转改变了巴尔干地区的军事态势。

他获授美国功绩军团勋章，随后亦获得苏联方面的认可，反映该政变对战争末期战略的价值。尽管荣誉加身，苏联支持的共产党仍不断收紧控制，君主制的回旋空间迅速缩小。

米哈伊拒绝签署法律与法令，以抗议总理彼得鲁·格罗扎在苏联支持下组建的内阁，并要求建立更具代表性的政府。西方支持十分有限，共产党依托安全机构巩固权力。

米哈伊在海外举行婚礼，与安妮公主结为夫妇，期间经历复杂的外交与宗教协调。这段婚姻在流亡岁月中成为稳固的伙伴关系，使这位前国王在战后欧洲的动荡中得以安身立命。

在共产党领导人压力与苏联影响下，米哈伊于12月30日签署退位文件，随后人民共和国宣布成立。他不久后离开罗马尼亚，标志着该国宪政史上的决定性断裂。

定居西欧后，他在缺乏国家资助的情况下自谋生计，从事包括航空相关与商业在内的私人工作。流亡生活要求他在罗马尼亚侨民之间谨慎斡旋，同时维系君主制的主张与记忆。

罗马尼亚革命结束了尼古拉·齐奥塞斯库的独裁统治，并重新引发关于合法性、民主与君主制的讨论。米哈伊将自己定位为延续性的道德象征，同时避免发出可能激化动荡的号召。

他在复活节期间访问罗马尼亚并吸引大量人群，显示公众对君主制仍存情感与好奇。此后当局限制其进一步访问，凸显新共和国中历史与权力依旧充满争议。

罗马尼亚国家恢复其国籍并允许更稳定的回国，使他得以更公开地参与社会与慈善事务。他通过采访与演讲倡导融入欧洲—大西洋体系与民主规范，但不追求直接政治权力。

米哈伊在跨越君主制、世界大战、共产统治与民主转型的漫长人生后逝世。他的葬礼引发全国关注并有多国王室出席，体现其在罗马尼亚争议记忆中的持久影响。