鲁道夫出生于哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世和基堡的海德维希家。当时哈布斯堡家族是一个在今瑞士拥有领地的小贵族家庭。

年轻的鲁道夫接受了战争、治国和家族传统的教育。他学会了使他成为杰出军事指挥官的技能。

鲁道夫与霍亨贝格的格特鲁德结婚，开始了一段将生育众多子女并通过战略联盟加强哈布斯堡地位的婚姻。

鲁道夫在父亲去世后继承了哈布斯堡领地。他开始了系统性的扩张，将他的家族从小伯爵转变为欧洲君主。

格特鲁德去世后，鲁道夫与霍亨贝格的安娜结婚，继续通过婚姻建立有利于哈布斯堡野心的联盟。

鲁道夫获得了劳芬堡伯爵领地，进一步扩大了哈布斯堡在现代瑞士地区的领土。

鲁道夫通过军事压力、外交和战略联姻的结合，巧妙地将哈布斯堡的影响力扩展到士瓦本。

在混乱的大空位期间，鲁道夫将自己定位为有能力的行政官和和平维护者，在德意志诸侯中建立了支持。

鲁道夫被选帝侯选为罗马人民的国王，结束了大空位期。这次出人意料的选举将哈布斯堡家族从小伯爵转变为帝国统治者。

鲁道夫在亚琛大教堂加冕，这是德意志国王的传统加冕地点。他立即开始在整个帝国重新确立王室权威。

鲁道夫领导了对波希米亚国王奥托卡二世的成功战役，后者拒绝承认鲁道夫的权威并交出帝国采邑。

鲁道夫在马希费尔德战役中击败并杀死了奥托卡二世。这一决定性胜利使哈布斯堡家族控制了奥地利并确立了他们的帝国权力。

鲁道夫正式获得奥地利和施蒂里亚作为帝国采邑。这一收获将哈布斯堡家族转变为欧洲最强大的王朝之一。

鲁道夫在奥格斯堡帝国议会上将奥地利和施蒂里亚授予他的儿子阿尔布雷希特和鲁道夫，确立了哈布斯堡对这些领土的世袭统治。

鲁道夫实施了重大行政改革，加强了王室权威并在整个帝国建立了更有效的治理。

鲁道夫成功镇压了士瓦本的叛乱，展示了他即使在晚年仍然具有的军事能力。

鲁道夫在勃艮第领导了他最后的军事战役，试图在健康衰退之前将帝国权威扩展到该地区。

鲁道夫一世在施派尔去世，葬于当地大教堂。他创建了哈布斯堡王朝作为奥地利的统治者，该王朝将主宰欧洲六个多世纪。