他出生于日本分裂纷争的战国时期，后世资料多将其出身指向三河或骏河，但史料记载并不一致。关于困苦身世与早年负伤的故事，逐渐被编织进勘助的传说之中，伴随诸侯兴亡而流传。

少年时期他学习武人应具备的技艺，如剑术、弓术，以及长途行军的严苛训练。他也研习筑城防御与用兵法度，这些能力在争夺领国与城堡的大名之间尤为珍贵。

他多年辗转诸国，近似浪人的身份寻求仕途，并在真实战事中检验自己的见解。这种漂泊反映了时代的剧烈动荡，才能甚至可能让出身不显者跻身权力与影响之列。

传说称他善于观察地形、道路与决定围城成败的后勤要点。他强调侦察、补给线与心理压迫等务实因素，认为这些常被追逐功名的武将所忽视。

武田晴信后来以武田信玄之名闻名，掌握甲斐国后开始积极扩张。勘助后来的事业与信玄的政权紧密相连，在那里谋略与行政共同支撑持续不断的征战。

传统说法认为他加入武田信玄的近侍行列，直言不讳地提出关于行军作战与城郭战的细致意见。他契合信玄重视才能的用人风格，并与马场信春、山县昌景等将领共事。

他常被描绘为组织侦察与小规模突袭，以试探信浓与骏河方向对手防线的人物。这些行动获取俘虏、地图与地方线索，使信玄的主力进攻能够打在对方薄弱处。

信玄进军信浓时，勘助的角色常被描述为协调穿越山口的行军路线并设置前进营地。战场环境要求的不仅是勇气，还需要工程与地形判断，河流与风雪往往决定出兵时机。

除战斗之外，武田家还需要稳定的赋税体系、人质制度与道路治安来巩固新领。勘助常被描绘为就驻军配置与修堡整备提出建议，使信浓各村落能够转化为可靠的补给据点。

川中岛与上杉谦信的对峙，成为战国时代最具代表性的宿敌关系之一。后世叙事常将勘助与千曲川平原周边的谋划联系起来，在那里机动与时机往往比人数更关键。

面对谦信统率严整的军队，武田方寻求扰乱阵形并迫使对方失误的方法。传说中勘助强调佯动、夜间机动，并以斥候追踪旗号、营火与行军纵队。

武田的扩张依赖相互连接的据点，用于传递警报并储存粮草以供骑兵与步卒使用。勘助以务实的制度被人记忆，如传令、烽火与巡逻路线，使偏远山谷也能与甲府保持联络。

到1550年代后期，武田军在多条战线上行动，需要严密的集结、补给与预备队安排。史书常将勘助描绘为精于计算的参谋人物，把地形踏查转化为可执行的行军命令。

后世传统将一项分兵之计归于他：一部从妻女山方向施压，主力在平原突击敌军。此计是否完全符合史实仍存争议，但故事体现了当时对巧妙奇谋的推崇。

1561年的惨烈激战中，武田与上杉两军近距离冲杀，战场迅速陷入混乱。相传勘助奋勇作战并阵亡，使其作为信玄谋士的身后声名更加巩固。

他去世后，勘助的形象在军记物语等战争叙事中被放大，这些作品常将史实与戏剧化教训融合。作者以他的献策与牺牲阐释战国理想中的忠诚、机智与为主赴死的觉悟。

江户时代的和平促使人们回望战国英雄，勘助成为军事轶事中常见的人物。编纂者与说书表演者从零散传承中拼合出更连贯的生平，使其形象广为人知。