他於一七六五年九月三十日出生在米卻肯的巴利亞多利德，當時屬於新西班牙的西班牙副王轄區。成長於勞動家庭與殖民種姓社會之中，他親身體會日常的不平等，日後深刻影響其政治信念。

少年時期他沿著米卻肯與炎熱低地的路線工作與奔走，熟悉地方地理與商業往來。這段經歷讓他掌握道路、村鎮與補給線的實際知識，後來在起義戰爭中成為關鍵資產。

他進入巴利亞多利德的聖尼古拉斯學院，接受教會訓練並研讀更廣泛的學科。受新西班牙改革思潮影響的學術氛圍，磨練了他的紀律與公開演說能力。

經多年研習後，他領受聖秩，正式進入天主教聖職。堂區工作使他貼近原住民與混血社群，更加關注殖民統治下的社會正義。

他在小鎮擔任司鐸時，貧困與強迫勞動的現象清楚呈現殖民經濟的現實。處理地方糾紛與堂區財務，使他受過行政管理與與地方菁英交涉的訓練。

一八一〇年十月，他會見伊達爾戈並接受任務，在新西班牙南部募兵起事。伊達爾戈的起義號召使他從堂區生活轉向更有紀律、重視策略的獨立戰爭。

他在格雷羅與米卻肯組織民兵，強調訓練、層級與對平民的克制。不同於早期的零散暴動，他的部隊以固守地盤並掌控太平洋走廊的補給路線為目標。

他的部隊奪取關鍵城鎮並取得資源，提升起義軍在政治上的可信度。掌控瓦哈卡帶來武器、財政收入與象徵性鼓舞，對抗新西班牙南部的王黨權威。

王黨指揮官卡列哈包圍誇烏特拉，企圖摧毀莫雷洛斯的核心軍。經歷數週飢餓與炮擊後，莫雷洛斯突圍而出，保住了起義軍最有經驗的領導骨幹。

他奪下阿卡普爾科這一戰略港口，該港口連結新西班牙的太平洋貿易網與王黨補給。此勝利展現起義軍的延伸能力並有助於籌措軍費，儘管西班牙同時加強反叛亂部署。

莫雷洛斯支持代表集會，以制度而非僅靠武力來賦予獨立運動正當性。議會追求主權的墨西哥國家，並規劃法律、稅制與軍事權限的架構。

他宣讀或支持《民族情感》宣言，主張獨立、人民主權與終結種姓差別。文中呼籲廢除奴隸制與貢賦制度，將民族解放與社會改革緊密連結。

議會發布脫離西班牙的獨立宣言，試圖把叛亂轉化為可被承認的國家事業。莫雷洛斯仍是運動的軍事支柱，而文人代表則努力建立正當性與治理體系。

起義領袖頒布阿帕辛甘憲法，結合自由憲政思想與戰時需求。莫雷洛斯支持代議政府與法制秩序，即使在王黨壓力下起義控制逐漸破碎。

在撤退途中為保護議會成員與文件，莫雷洛斯被王黨部隊包圍並捕獲。他的落網是沉重打擊，使運動失去最有效的戰略家與凝聚民心的公共人物。

他接受教會法庭與王黨程序審判，被定為叛亂者與異端。教會正式革除其聖職，顯示殖民當局如何運用宗教與法律權力來鎮壓異議。

一八一五年十二月二十二日，他拒絕放棄獨立事業，隨後遭到處決。他的死亡使他成為墨西哥國族的殉道象徵，後世政府也尊他為奠基獨立的重要英雄。