他以米哈伊之名出生，是王儲卡羅爾與希臘及丹麥的海倫公主之子，踏入仍受第一次世界大戰重塑的歐洲。他的童年在霍亨索倫－西格馬林根家族的公眾期待下展開。

斐迪南一世去世後，由於其父卡羅爾曾放棄王位，米哈伊被宣布為國王。攝政委員會以他的名義治理國政，反映出羅馬尼亞在首都派系競逐下的政治脆弱。

卡羅爾自海外歸來並以卡羅爾二世之名登基，米哈伊被擱置並改封為王儲。此事凸顯戰間期危機年代中，君主制對菁英交易與民意風向的依賴。

他被授予阿爾巴尤利亞大沃伊沃德的象徵性頭銜，使其與一九一八年「大羅馬尼亞」統一敘事相連。宮廷教師與軍事顧問主導其教育，強調責任、紀律與憲政傳統。

卡羅爾二世建立威權的王室獨裁，削弱政黨並把權力集中於王宮。米哈伊作為受制約的繼承人，只能目睹羅馬尼亞在納粹影響上升與東歐區域動盪中漂移。

在一九四○年領土喪失與卡羅爾二世退位後，米哈伊再度登基，但實權落入揚·安東內斯庫之手。新政權把羅馬尼亞綁定德國，年輕的國王只能在險惡局勢中扮演儀式性角色。

羅馬尼亞軍隊與納粹德國一同加入對蘇作戰，目標是奪回比薩拉比亞與北布科維納。米哈伊看著安東內斯庫把戰事擴大到超出收復目標，讓羅馬尼亞更深陷災難風險。

羅馬尼亞部隊在史達林格勒遭受慘重損失後，政界與軍中對安東內斯庫的信心動搖。米哈伊暗中與反對派人士保持聯繫，並在紅軍西進之際準備替代方案。

在重要政治人物與軍官支持下，他於王宮直面安東內斯庫並下令逮捕。政變宣告羅馬尼亞與德國決裂，並在蘇軍逼近首都時尋求停戰。

他以廣播向全國發表談話，呼籲停止與同盟國作戰並抵抗德軍報復。此後羅馬尼亞轉而對抗軸心國部隊，劇烈逆轉改變了巴爾幹地區的軍事行動。

他獲頒美國功績勳章，後亦得到蘇方承認，反映政變對戰爭末期戰略的價值。儘管獲得榮譽，蘇聯支持的共產勢力仍步步緊縮王室的行動空間。

他拒絕簽署法律與法令，以抗議由蘇聯支持的格羅扎內閣，並要求成立更具代表性的政府。西方援助有限，共產黨則藉由安全力量鞏固統治。

在複雜的外交與宗教協商後，他於海外儀式中迎娶安妮公主。這段婚姻在流亡歲月中成為穩定的夥伴關係，使前國王在戰後歐洲動盪中得以立足。

在共產領導人施壓與蘇聯影響下，他於十二月三十日簽署退位文件，人民共和國隨即宣布成立。他不久後離開羅馬尼亞，象徵國家憲政史上的決裂轉折。

定居西歐後，他在缺乏國家資助下以私人工作維生，投入航空相關與商業職務。流亡生活要求他在羅馬尼亞僑民之間謹慎斡旋，同時維繫王室的主張與記憶。

羅馬尼亞革命終結齊奧塞斯庫獨裁，並重新引發關於正當性、民主與君主制的辯論。米哈伊把自己定位為延續性的道德象徵，同時避免提出可能激化動盪的主張。

他於復活節返國並吸引龐大人潮，顯示民間對君主制仍存情感與好奇。當局隨後限制其再訪，凸顯新共和國中歷史與權力依然充滿爭議。

羅馬尼亞政府恢復其國籍並允許較穩定的返國，使他能公開參與社會與慈善事務。他透過訪談與演說倡議歐洲大西洋整合與民主規範，但不以直接政治野心自居。

他在漫長一生中經歷君主制、世界大戰、共產統治與民主轉型，最終辭世。他的葬禮儀式引發全國關注並有多國王室出席，反映其在羅馬尼亞爭議記憶中的持久地位。