魯道夫出生於哈布斯堡伯爵阿爾布雷希特四世和基堡的海德維希的家庭。當時哈布斯堡家族是一個在今天瑞士擁有領地的小貴族家族。

年幼的魯道夫接受了戰爭、治國和家族傳統的教育。他學習了使他成為強大軍事指揮官的技能。

魯道夫與霍亨貝格的格特魯德結婚，開始了一段生育眾多子女並通過戰略聯盟加強哈布斯堡地位的婚姻。

魯道夫在父親去世後繼承了哈布斯堡領地。他開始了系統性的擴張，將他的家族從小伯爵轉變為歐洲君主。

格特魯德去世後，魯道夫與霍亨貝格的安娜結婚，繼續通過婚姻建立有利於哈布斯堡野心的聯盟。

魯道夫獲得了勞芬堡伯爵領地，進一步擴大了哈布斯堡在現代瑞士地區的領土。

魯道夫通過軍事壓力、外交和戰略婚姻的結合，巧妙地將哈布斯堡的影響力擴展到士瓦本。

在混亂的大空位時期，魯道夫將自己定位為有能力的行政官和和平維護者，在德意志諸侯中建立支持。

魯道夫被選帝侯選為羅馬人的國王，結束了大空位時期。這次意外的選舉將哈布斯堡家族從小伯爵轉變為帝國統治者。

魯道夫在德意志國王傳統加冕地亞琛大教堂加冕。他立即開始在整個帝國重新確立王室權威。

魯道夫領導了對波希米亞國王奧托卡二世的成功戰役，後者拒絕承認魯道夫的權威並交出帝國采邑。

魯道夫在馬爾希費爾德戰役中擊敗並殺死了奧托卡二世。這場決定性的勝利使哈布斯堡家族控制了奧地利並確立了他們的帝國權力。

魯道夫正式接受奧地利和施蒂里亞作為帝國采邑。這一收穫將哈布斯堡家族轉變為歐洲最強大的王朝之一。

魯道夫在奧格斯堡帝國議會上將奧地利和施蒂里亞授予他的兒子阿爾布雷希特和魯道夫，確立了哈布斯堡對這些領土的世襲統治。

魯道夫實施了重大的行政改革，加強了王室權威並在整個帝國建立了更有效的治理。

魯道夫成功鎮壓了士瓦本的叛亂，展示了他即使在晚年仍然具備的軍事能力。

魯道夫在勃艮第領導了他最後的軍事行動，試圖在健康狀況下降之前將帝國權威擴展到該地區。

魯道夫一世在施派爾去世，葬於當地大教堂。他創建了哈布斯堡王朝作為奧地利的統治者，該王朝將主宰歐洲超過六個世紀。