瓦斯科·達伽馬約於1469年出生於葡萄牙沿海城鎮錫尼什的一個貴族家庭。

年輕的瓦斯科接受了數學和航海教育，為他未來的海上探險生涯做準備。

達伽馬首次引起王室注意是在若昂二世國王派他沿葡萄牙海岸奪取法國船隻時。

曼努埃爾一世帶著葡萄牙海上擴張的願景登上王位，為達伽馬的印度航行鋪平了道路。

1497年7月8日，達伽馬率領四艘船從里斯本出發，開始了歷史性的印度航行。

達伽馬沒有沿非洲海岸航行，而是大膽地向西南深入大西洋，利用風向系統。

1497年11月，達伽馬成功繞過好望角，進入印度洋，這是歐洲航海史上的里程碑。

在與敵對的阿拉伯商人艱難交涉後，達伽馬在馬林迪獲得了一位經驗豐富的領航員引導他前往印度。

1498年5月20日，達伽馬的船隊在卡利卡特拋錨，完成了首次從歐洲到印度的海上航行。

達伽馬與卡利卡特的扎莫林（統治者）的會面很困難，因為他帶來的禮物被認為不夠體面。

返程非常艱難。逆季風延長了航行時間，壞血病奪去了許多船員的生命。

達伽馬於1499年9月返回里斯本，受到英雄般的歡迎，並被授予大量財富和頭銜。

達伽馬與貴族女子卡塔琳娜·德·阿塔伊德結婚，進一步提升了他的社會地位。

達伽馬率領20艘戰艦進行第二次印度航行，這次帶有明確的軍事目的。

達伽馬的第二次航行成功建立了葡萄牙在印度的貿易站，奠定了葡萄牙海上帝國的基礎。

曼努埃爾一世國王封達伽馬為首任維迪蓋拉伯爵，這是授予非王室成員的罕見榮譽。

若昂三世國王任命達伽馬為印度總督，派他去改革腐敗的殖民地管理。

瓦斯科·達伽馬於1524年12月24日在科欽去世，他開闢的航線永遠改變了世界貿易格局。