生於日本分裂爭戰的戰國時期，後世資料多將其出身指向三河或駿河，但記錄彼此矛盾。關於困頓童年與早年受傷的傳說，亦逐漸成為勘助形象的一部分，伴隨群雄興衰而流傳。

少年時研習武人所需之技藝，如劍術、弓術，以及長途行軍的嚴苛鍛鍊；同時也學習築城防禦與戰術運用，這些能力在大名爭奪領地與城郭的年代尤為珍貴。

他多年往來諸國，宛如浪人般尋求仕途，並在實戰中驗證自身構想。這種漂泊正反映戰國的劇烈變動，即便出身不顯，若有才能亦可能獲得影響力。

傳聞他善於判讀地形、道路與後勤，並能看出圍城成敗的關鍵。他強調斥候、補給線與心理壓迫等務實要點，常被描述為能提醒好大喜功之將領忽視之處的人物。

武田晴信後來以武田信玄之名聞世，接掌甲斐後展開積極擴張。勘助日後的仕途被描繪為與信玄政軍中樞密切相連，在不斷征戰背後以策略與治理支撐其野心。

傳說他加入武田信玄麾下，以直率而細密的建言談論用兵與攻城之道。他也被描述為融入信玄重視才幹的圈子，與馬場信房、山縣昌景等將領並肩共事。

後世形容他組織偵察與小隊突擊，試探信濃與駿河一帶對手的防線。這些行動透過俘虜、地圖與地方情報來源蒐集資訊，使信玄的大規模攻勢得以針對薄弱處下手。

在信玄進軍信濃之際，勘助常被描述為協調山道隘口的行軍路線並設置前進營地。此地形多變，河川與積雪往往決定作戰時機，工程與後勤感知與勇武同等重要。

除了戰鬥，武田家亦需透過穩定的賦稅、收納人質與維持道路治安來守住新領。勘助常被描繪為就守備配置與城郭修繕建言，使信濃各村落能轉為可靠的補給據點。

與上杉謙信在川中島的對峙，成為戰國時代最具象徵性的宿敵關係之一。後世敘事把勘助與千曲川平原的用兵構想相連，強調在此地機動與時機往往勝過兵力多寡。

面對謙信統率嚴整的兵勢，武田軍尋求破壞敵軍陣形、迫使其出錯的手段。勘助被傳為強調佯動、夜間機動，並運用斥候追蹤旗幟、營火與行軍縱隊，以掌握敵情。

武田的擴張仰賴相互連結的據點，能傳遞警訊並儲備軍糧以供騎兵與足輕運用。勘助常被記憶為推動務實制度，如信使、烽火與巡邏路線，使偏遠山谷也能與甲府中樞連成一體。

至十五五〇年代末，武田軍需在多條戰線運作，更仰賴嚴密的集結、分進與預備安排。編年記述中的勘助形象如同精算的幕僚，能把地形勘測化為可執行的行軍命令。

後世傳說將一項分兵之計歸於他：一部自妻女山方向施壓，主力則在平原突擊敵軍。此計是否全然出於史實仍存疑，但故事本身反映了戰國時代對巧妙奇謀的熱衷。

一五六一年的激戰中，武田與上杉兩軍近距離衝撞，戰場迅速陷入混亂。傳說勘助奮勇作戰並戰死沙場，使其身後名聲更被烙印為信玄的軍師典型。

他身故後，形象在軍記物語等戰記敘事中被放大，真實與戲劇化教訓交織。作者以他的建言與犧牲，描繪戰國理想中的忠義、機略與為主君赴死的覺悟。

江戶時代的和平促成對戰國豪傑的回顧式迷戀，勘助成為軍談逸事中的常見人物。編纂者與表演者從零散傳聞中拼塑出更完整的生平，使其故事廣為人知。