그는 과나후아토의 페냐모에서 미겔 그레고리오 안토니오 이그나시오 이달고 이 코스티야로 태어났다. 크리오요 가정에서 자랐고, 훗날 성직자의 지위와 급진적 정치 행동을 결합한 인물로 알려지게 되었다.

십대 시절 그는 성직자 경력을 목표로 한 고등 교육을 시작하며 신스페인 중부의 가톨릭 교회 관련 교육 기관으로 옮겼다. 초기 교육은 라틴어와 신학, 엄격한 논쟁 훈련을 강조했으며, 이는 훗날 그의 강력한 수사 능력을 형성했다.

그는 바야돌리드의 산 니콜라스 학교에서 고등 교육을 받았는데, 이곳은 크리오요 성직자들에게 중요한 지적 중심지였다. 학교 환경은 스페인 제국 전역에 퍼지던 새로운 철학과 정치 사조를 접하게 했다.

그는 성품을 받고 신스페인의 시민 생활을 지배하던 식민 교회 체제 안에서 사목을 시작했다. 서품은 그에게 지역 공동체에서의 권위와 기반을 부여했고, 훗날 대규모 봉기를 동원하는 데 결정적인 발판이 되었다.

그는 산 니콜라스 학교에서 가르치며 고위 학내 직책으로 올라 지성과 행정 능력으로 존경을 받았다. 그의 교육자로서의 명성은 훗날 자치에 공감하는 교육받은 크리오요들과의 인맥을 넓히는 데 도움이 되었다.

그는 엘리트 학계에서 떨어진 곳에서 본당 업무를 맡게 되었고, 식민지 농촌 생활의 불평등을 직접 마주했다. 이 경험은 과도한 공납과 엄격한 신분 규범 아래 놓인 원주민과 혼혈 노동자들에 대한 그의 문제의식을 더욱 깊게 만들었다.

그는 과나후아토의 돌로레스에서 본당 사제가 되었고, 생계를 개선하기 위해 지역 공예와 농업 프로젝트를 장려했다. 신자들과의 긴밀한 접촉은 신뢰를 쌓았고, 훗날 한 번의 호소로 수천 명을 결집시키는 힘이 되었다.

프랑스의 스페인 점령과 국왕의 축출은 신스페인 전역에서 제국 권위를 흔들었다. 혼란은 정통성과 자치에 대한 크리오요 중심의 논쟁을 날카롭게 만들었고, 음모와 반란이 싹틀 틈을 제공했다.

그는 이그나시오 아옌데 등 장교들과 연계된 비밀 모임에 참여해 반도 출신 지배를 끝내는 방안을 논의했다. 케레타로 같은 도시에서 운영된 이러한 네트워크는 군 내부의 불만을 민중의 불평과 성직자의 영향력과 결합시켰다.

그는 9월 16일 새벽 돌로레스에서 신자들에게 무장을 호소하며 식민 통치에 맞선 봉기를 시작했다. 이 외침은 빠르게 과나후아토로 퍼졌고, 농민과 장인, 노동자들이 그의 지도력 아래 모여들었다.

불어난 반란군은 과나후아토에 진입했고, 전투는 요새화된 곡물 창고를 중심으로 전개되었다. 이 사건은 폭력과 약탈로 악명이 높아졌고, 그의 도덕적 권위를 복잡하게 만들며 왕당파의 저항을 더욱 굳게 했다.

반란군은 수도 인근의 전투에서 왕당파를 격파해 수도가 손에 닿는 거리에 놓이게 했다. 그러나 내부의 의구심, 보급 문제, 통제되지 않은 폭력에 대한 두려움이 겹치며 후퇴로 이어졌다.

왕당파 지휘관 펠릭스 마리아 카예하는 엄격하게 운용된 포격으로 반란군 전열을 붕괴시키며 칼데론 다리에서 승리했다. 이 패배는 운동의 추진력을 꺾었고, 지도자들은 지원을 찾아 북쪽으로 도주해야 했다.

칼데론 다리 이후 이달고는 이그나시오 아옌데 등과 함께 북부에서 재정비를 시도했다. 그들은 무기와 동맹을 얻기를 바랐지만, 왕당파의 추격과 지휘부 내 균열이 상황을 더욱 악화시켰다.

그는 북쪽으로 도주하던 중 배신으로 아카티타 데 바한 인근에서 다른 핵심 지도자들과 함께 붙잡혔다. 이 체포는 반란의 창시적 지도부를 스페인 당국에 넘겨주었고, 봉기에 중대한 역전을 알렸다.

그는 치와와에서 심문과 재판을 받았고, 교회와 식민 관료들은 그를 사제이자 반역자로서 정당성을 잃게 하려 했다. 절차는 그에 대한 성직 박탈로 마무리되었으며, 정권이 성직자 주도의 반란을 얼마나 중대하게 여겼는지 드러냈다.

그는 스페인 왕권에 대한 반란죄로 유죄 판결을 받은 뒤 7월 30일 처형되었다. 그의 죽음은 독립을 위한 순교적 상징이 되었고, 훗날 그는 멕시코의 국부로 기려지게 되었다.

처형 후 그의 머리는 다른 반란 지도자들과 함께 곡물 창고 요새에 전시되어 반란 세력을 위협했다. 이 음울한 과시는 왕당파 권위를 회복하려는 목적이었지만, 오히려 대중의 분노와 혁명적 기억을 더 깊게 만들었다.