新スペイン副王領のミチョアカン州バリャドリドで、地域の手工業に結び付いたつつましい家庭に生まれた。幼少期から植民地社会の身分秩序と、先住民や混血共同体が背負う日々の重荷を目の当たりにした。

若年期に実務的な仕事に就き、ミチョアカンの町や農村の道を行き来した。この経験は地形、交易、地域のつながりへの理解を与え、のちに反乱軍の兵站と募集に役立った。

バリャドリドのサン・ニコラス学院に入学し、そこで指導的立場にあったイダルゴの影響を受けた。知的な気風と改革志向の考え方が、社会正義と公共への責任感を形づくった。

植民地教会の制度のもとで長年の準備を重ね、司祭として叙階された。聖職者として教区民の不満に近づき、税負担や強制労働などを通じてスペイン支配への批判を深めた。

ティエラ・カリエンテの遠隔で貧しい教区カラクアロに司牧者として赴任した。欠乏の管理、争いの調停、共同体生活の組織運営を学び、のちに規律ある反乱軍行政へとつながった。

一八一〇年九月に蜂起が始まると、支援を申し出るためイダルゴを訪ねた。イダルゴは南部で兵を集める任務を与え、地方の司祭を明確な戦略目標を持つ指揮官へと変えた。

小規模で機動的な部隊を編成し、南部の複数の町を攻略して、他地域での初期の後退を補う勢いを築いた。統率では規律、補給線、地域の戦闘員や指導者との協力を重視した。

一八一二年、王党軍が数週間にわたりクアウトラで反乱軍を包囲した。飢えと砲撃に耐えて持ちこたえたのち、大胆な突破で脱出し、運動の中核指導部を温存した。

一八一二年末、オアハカを攻略し、武器、印刷の能力、主要な行政拠点を手に入れた。この勝利により、反乱側は歳入を集め、命令を発し、新スペインにおける対抗政府としての姿を示せた。

太平洋の交易路と王党側の連絡に結び付く戦略港アカプルコへ進軍した。この作戦は南部での支配を引き締め、港、街道、要衝の掌握に重点を置く姿勢を示した。

反乱を政治的に正当化するため、代表制の議会であるチルパンシンゴの議会を推進した。反乱側の代議員を集め、個人の指導ではなく制度と成文法による統治へ移そうとした。

独立、人民主権、奴隷制の廃止、身分による区別の撤廃を求める国家方針文書を提出した。この文書はカトリック信仰と共和的原理を結び付け、のちの憲法づくりに方向性を与えた。

議会の権威のもと、反乱側の代表はスペインからの正式な独立宣言を発した。この行為は国内の支持を固め、外国に対しても国家としての成立を目指す運動であると示す狙いがあった。

反乱側の議会は啓蒙思想と地域の現実を反映したアパツィンガン憲法を公布した。彼は権利、代表制、行政権の制限を制度化するため、この立憲枠組みを支持した。

王党側の指揮官は資金の潤沢な軍と連携した攻勢で主要回廊に圧力を強めた。彼の部隊は物資不足と内部の緊張に直面し、議会を守りつつ野戦を続ける困難が増した。

反乱側の議会議員を護衛中、王党軍に捕らえられた。この逮捕は、政治制度がまだ脆弱な局面で最も有能な組織者を失わせ、反乱に大きな打撃を与えた。

植民地当局は教会法廷で彼の聖職者としての地位を剥奪し、その後に反逆罪として世俗裁判を行った。この手続きは、著名な聖職者指導者を罰することで反乱の正当性を失わせようとするスペインの意図を示した。

一八一五年十二月二十二日、独立の大義を捨てることを拒み、銃殺刑に処された。その死は彼を殉教者として記憶させ、政治的著述は乱側、さらに後の共和主義者たちにも影響を与え続けた。